Details Und Parametrierung; Safe Direction Mit Geber; Funktionsweise - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.12 SDI
4.12.1

Details und Parametrierung

Hinweis
Verhalten bei Busausfall
Wenn p9580 ≠ 0 und SDI aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte ESR-
Reaktion nur, wenn als SDI-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
parametriert ist (p9566[0...3] ≥ 10).
4.12.1.1

Safe Direction mit Geber

Die Funktion Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung, SDI) ermöglicht eine sichere
Überwachung der Bewegungsrichtung des Antriebs. Wenn diese Funktion aktiviert ist, kann
sich der Antrieb nur noch in die freigegebene Richtung bewegen.

Funktionsweise

Nach der Anwahl von SDI über Klemmen oder PROFIsafe wird die Verzögerungszeit p9565
gestartet. Während dieser Zeit besteht die Möglichkeit sicherzustellen, dass sich der Antrieb in
die freigegebene Richtung bewegt. Danach ist die Funktion Safe Direction aktiv und die
Bewegungsrichtung wird überwacht.
Wenn sich der Antrieb jetzt um mehr als die projektierte Toleranz (p9564) in die gesperrte
Richtung bewegt, wird die Meldung C01716 ausgegeben und die in p9566 festgelegte
Stoppreaktion eingeleitet. Zur Quittierung der Meldungen müssen Sie erst SDI abwählen, die
Fehlerursache beseitigen und dann die Meldungen sicher quittieren (Seite 349). Erst dann
können Sie SDI wieder anwählen.
Funktionsmerkmale
● Mit den Parametern r9720.12 und r9720.13 wird angezeigt, ob die Funktion SDI angewählt
ist.
● Mit den Parametern r9722.12 und r9722.13 wird angezeigt, ob die Funktion SDI aktiv ist.
● Mit den Parametern p9564 wird die Toleranz eingestellt, innerhalb derer eine Bewegung in
eine nicht freigegebene (sichere) Richtung toleriert wird.
● Mit den Parametern p9566 wird die Stoppreaktion für den Fehlerfall festgelegt.
● Durch Anwahl von "SDI positiv" wird folgender Wert automatisch gesetzt:
– r9733[1] = 0 (Sollwertbegrenzung negativ)
● Durch Anwahl von "SDI negativ" wird folgender Wert automatisch gesetzt:
– r9733[0] = 0 (Sollwertbegrenzung positiv)
● Die absolute Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung steht in r9733[2] zur Verfügung.
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Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA