Projektierung Der Grenzwerte - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.10 SLS
● Die Funktion "Safely-Limited Speed ohne Geber" überwacht dann, ob die
Istgeschwindigkeit unterhalb des neu angewählten SLS-Grenzwertes bleibt.
● Bei Überschreiten des SLS-Grenzwertes wird die parametrierte Stoppreaktion (p9563[x])
ausgelöst.

Projektierung der Grenzwerte

● Die Geschwindigkeitsgrenzwerte von Safely-Limited Speed ohne Geber werden genauso
projektiert, wie unter Safely-Limited Speed mit Geber beschrieben.
● Als Stoppreaktionen dürfen bei "Safely-Limited Speed" (SLS) ohne Geber nur STOP A und
STOP B projektiert werden.
Wiederanlauf nach AUS2/STO
Wurde der Antrieb mit STO ausgeschaltet, müssen folgende Schritte zum Wiederanlauf
durchgeführt werden:
1. Fall
2. Fall
3. Fall
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● Zustand nach dem Einschalten
● SLS angewählt
● STO angewählt
● Impulslöschung aktiv
● STO abwählen
● Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
● Situation
● Verfahren bis zum Stillstand mit SLS angewählt
● Auslösen AUS1, Impulslöschung wird aktiv (interne Anwahl STO)
● STO anwählen
● STO abwählen
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch An-/
Abwahl rückgängig gemacht werden.
● Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
● Situation
● Verfahren bis zum Stillstand mit SLS angewählt
● Auslösen AUS1, Impulslöschung wird aktiv (interne Anwahl STO)
● SLS abwählen
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch
Abwahl von SLS rückgängig gemacht werden.
● SLS anwählen
Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1
gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA