Besonderheit Bei Linearmotoren - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch
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Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.19 Sichere Istwerterfassung
Besonderheit bei Linearmotoren
Bei Linearmotoren entspricht der Motorgeber (Linearmaßstab) gleichzeitig dem Messsystem
an der Last. Deshalb wird nur ein Messsystem benötigt. Der Anschluss erfolgt über ein Sensor
Module oder direkt über DRIVE‑CLiQ.
Bild 4-31
2-Gebersystem
Hier werden die sicheren Istwerte für einen Antrieb von 2 getrennten Gebern geliefert. Die
Istwerte werden via DRIVE-CLiQ zur Control Unit übertragen.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über zusätzliche Sensor
Modules (siehe Gebertypen).
Bild 4-32
198
Beispiel 1-Gebersystem
Beispiel 2-Gebersystem an einer Linearachse über eine Kugelrollspindel
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
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