Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 170

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.14 SP
Freigabe der Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte"
Folgende Schritte sind für die Freigabe der Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte"
nötig:
● Freigabe der Safety Integrated Extended Functions
– p9601 = 12 = C hex (≙ Erweiterte Funktionen über PROFIsafe)
– p9601 = 13 = D hex (≙ Erweiterte Funktionen über PROFIsafe und Basisfunktionen über
● Freigabe der "Übertragung der sicheren Absolutposition mit der Möglichkeit der
Berechnung der Geschwindigkeit durch die Steuerung"
– Anwahl eines der PROFIsafe-Telegramme 901 oder 902 (p60022, p9611, p9811)
– p9501.2 = 1 (≙ Freigabe Absolutposition)
– p9501.25 = 1 (≙ Freigabe Übertragung Sichere Position über PROFIsafe)
Hinweis
Keine Istwertsynchronisation bei Freigabe von SP
Wird die Übertragung sicherer Positionswerte genutzt, dann ist die Freigabe der
Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) nicht erlaubt: In diesem Fall gibt der Antrieb die
Störung F01688 aus.
● Freigabe der "Übertragung einer sicheren Relativposition" nur zur Berechnung der
Geschwindigkeit durch die Steuerung
– Anwahl eines der PROFIsafe-Telegramme 901 oder 902
– p9501.25 = 1
● Führen Sie nach der Freigabe ein POWER ON des Umrichters durch.
Funktionsweise
Nach der Parametrierung, der Freigabe und dem POWER ON ist die Funktion automatisch
angewählt und die Werte werden übertragen. Beachten Sie dabei Folgendes:
● Übertragung sicherer absoluter Positionswerte
– Ist die Übertragung der sicheren Relativposition durch p9501.25 = 1 und p9501.2 = 0
– Ist die Übertragung der sicheren Absolutposition durch p9501.25 = 1 und p9501.2 = 1
● Übertragung sicherer relativer Positionswerte (z. B. zur Berechnung der Geschwindigkeit)
– Für die Berechnung der Geschwindigkeit muss nur S_ZSW2.22 (r9722.22,
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oder
Onboard-Klemmen)
freigegeben, wird die Gültigkeit der sicheren Relativposition durch das gesetzte Bit
S_ZSW2.22 angezeigt.
freigegeben, wird S_ZSW2.22 erst dann gesetzt, wenn der Antrieb auch sicher
referenziert ist.
Positionsistwert gültig) gesetzt sein.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA