Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 238

Inbetriebnahme und Projektierung
6.3 Sicherheitsprogramm erstellen
3. Doppelklicken Sie auf die neue Variablentabelle, um diese zu öffnen.
4. Klicken Sie in der Spalte "Name" auf "Hinzufügen" und tragen Sie die
Variableneigenschaften ein:
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Eigenschaft Bedeutung
Name Vergeben Sie einen aussagekräftigen Namen, z. B. <Antriebsname>-<Pro‐
zessdatum>-<ggf. Bit-Bezeichnung>.
Beispiel 1: DR1-S_ZSW2-SP_valid
Beispiel 2: DR2-S_SLS_LIMIT_A
Datentyp Geben Sie an, mit welchem Datentyp das Prozessdatum adressiert wird.
● Bool: S_STW1, S_ZSW1, S_STW2, S_ZSW2, S_ZSW_CAM1
● Int: S_SLS_LIMIT_A, S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE, S_CYCLE_COUNT,
S_XIST16
● DInt: S_XIST32
Beispiel 1: Bool
Beispiel 2: Int
Adresse In der Spalte "Adresse" klicken Sie auf das Klapplisten-Symbol und tragen Sie
die Eigenschaften ein:
Operandenkennzeichen
Zustands-/Eingangsdaten: I
Steuer-/Ausgangsdaten: Q
Adresse
Geben Sie die I/O-Adresse an, an der das spezifische Prozessdatum übertra‐
gen wird.
Diese ergibt sich aus der Telegrammanfangsadresse und dem PZD-Bereich
innerhalb des Telegramms, an dem das Prozessdatum beginnt.
● Die Anfangsadresse für ein bestimmtes Antriebstelegramm können Sie in
der Telegrammprojektierung des Tools "SINUMERIK Commissioning"
einsehen.
● In welchem PZD-Bereich (1 PZD = 1 Word = 2 Byte) innerhalb des
Telegramms die benötigten Antriebsdaten enthalten sind, entnehmen Sie
dem Telegrammaufbau (Seite 366).
Beim Datentyp "Bool" bzw. wenn Sie ein Bit adressieren, geben Sie zusätzlich
die Bitnummer an, die Sie der Prozessdaten-Beschreibung (Seite 369) entneh‐
men.
Beispiel 1: %I6702.6
Beispiel 2: %QW6704
Kommentar Optional können Sie zu jeder hinzugefügten Variable einen benutzerdefinierten
Hinweis formulieren bzw. aus dem Handbuch übernehmen.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA