Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen; Auflistung Aller Sicherheitsfunktionen Nach Anwendungsfall - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Grundlagen

2.4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

2.4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Safety Integrated unterstützt über den vernetzten SINAMICS S120-Antrieb die SINAMICS
Safety Integrated Functions (Seite 93). Diese antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
können über sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssignale mit dem Prozess kommunizieren.
Sie sind für jede einzelne Achse und Spindel realisierbar.
Unterscheidung nach Umfang
Nach Umfang der verfügbaren Funktionen und erforderlicher Lizenzierung wird zwischen
"Basic Functions" und "Extended Functions" unterschieden:
● Safety Integrated Basic Functions sind im Standard-Umfang des Antriebs enthalten, immer
verfügbar und ohne zusätzliche Lizenz nutzbar. Diese Funktionen benötigen keinen Geber
bzw. stellen keine besonderen Anforderungen an den verwendeten Geber.
● Safety Integrated Extended Functions erfordern eine zusätzliche Lizenz (Seite 53).
Extended Functions mit Geber erfordern eine sicherheitsgerichtetes Geberkonzept
(Seite 197).
Unterscheidung nach Anwendungsfall
Nach Anwendungsfall lassen sich die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen grob in drei
Klassen einteilen:
● Funktionen zum sicheren Stillsetzen des Antriebs, ohne die Notwendigkeit, die
Leistungsverbindung zum Netz aufzutrennen
● Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung eines Antriebs
● Funktionen zum sicheren Überwachen der Position eines Antriebs

Auflistung aller Sicherheitsfunktionen nach Anwendungsfall

Tabelle 2-1 Funktionen zum sicheren Stoppen und Bremsen
Sicherheitsfunktion Umfang
Safe Torque Off Extended Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von un‐
(STO)
Basic
Safe Stop 1 (SS1, Basic
time controlled)
Safe Stop 1 (SS1, Extended
time and accelera‐
tion controlled)
Safe Brake Control Basic
(SBC)
Extended
Safe Brake Test Extended Die Funktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, SBT) prüft das
(SBT)
24
Kurzbeschreibung
erwartetem Anlauf nach EN 60204‑1. STO verhindert die Lieferung
von Energie an den Motor, die ein Drehmoment erzeugen kann, und
entspricht der Stop-Kategorie 0.
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann
ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert wer‐
den.
Safe Brake Control dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebrem‐
se.
1)2)
geforderte Haltemoment einer Bremse (Betriebs- oder Haltebremse).
Diese Funktion ist konform zu SIL 1 nach IEC 61508 und zu PLd/Kat.
2 nach EN ISO 13849‑1.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Konfiguration über
STO (Basic/Exten‐
ded) (Seite 94)
SS1 Basic (Sei‐
te 107)
SS1 Extended (Sei‐
te 111)
SBC (Basic/Exten‐
ded) (Seite 100)
SBT (Seite 174)