Funktionspläne Und Parameter - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.3 SBC (Basic/Extended)
Um dieses Leistungsteil dem System bekanntzumachen, gibt es 2 Möglichkeiten:
● Automatische Bremsenidentifikation bei Erstinbetriebnahme
– Voraussetzungen:
– Bei der Erstinbetriebnahme prüft SINAMICS, an welchem Leistungsteil ein SBA
– Wenn bei Geräten der Bauform Chassis die SBA-Rückmeldung (SBA_DIAG) über einen
● Manuelle Festlegung des Leistungsteils
– Tragen Sie die Komponentennummer des Leistungsteils, an dem der SBA
– Geben Sie in Parameter p9621 (p9621 = BICO-Verschaltung zu r9872.3) den
Hinweis
Abziehen des Bremsenkabels für Servicezwecke
Solange die Bremse dauerhaft gelüftet und nicht betätigt wird, ist es möglich, z. B. für
Servicezwecke, das Bremsenkabel kurzzeitig abzuziehen, ohne Fehlermeldungen zu
erhalten. Erst beim Ansteuern der Bremse wird im Fehlerfall die Meldung F07935 ausgegeben.
4.3.1.2 Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2814
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p0799
● p1215
● p7015
● p9602
● p9621
104
- Keine Safety Integrated Funktionen freigegeben
- p1215 = 0 (Keine Motorhaltebremse vorhanden)
angeschlossen ist. Wenn genau ein SBA gefunden wird, wird die Nummer des
Leistungsteils in den Parameter p7015 eingetragen.
Werden mehrere SBA an den parallel geschalteten Leistungsteilen gefunden, wird die
Meldung F07935 "Antrieb: Motorhaltebremse Konfiguration fehlerhaft" ausgegeben.
Eingang des Leistungsteils eingelesen wird, wird zusätzlich dieser Digitaleingang im
Parameter p9621 automatisch eingetragen.
angeschlossen ist, in den Parameter p7015 ein. Ist an diesem Leistungsteil kein SBA
angeschlossen, werden beim Ansteuern der Motorhaltebremse Fehler erkannt und die
Störung F01630 ausgegeben.
Digitaleingang des Leistungsteils ein, an dem der SBA angeschlossen ist und über den
die SBA-Rückmeldung (SBA_DIAG) eingelesen wird.
SI Basic Functions - SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adap‐
ter)
CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
Motorhaltebremse Konfiguration
Par_schaltg Haltebremse Leistungsteildatensatz
SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Control Unit)
BI: SI Safe Brake Adapter Signalquelle (Control Unit)
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA