Ablauf - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

4.15.3.6

Ablauf

SBT hat folgenden prinzipiellen Verlauf:
Bild 4-24 SBT: Zeitlicher Ablauf
● Nach Anwahl des Bremsentests durch den Anwender (0/1-Flanke in r10231.0) wird die
statische hängende Last ermittelt. Deshalb müssen bei Anwahl des Bremsentests alle
Bremsen offen und die Impulse freigegeben sein.
– Beim Test der Motorhaltebremse, die direkt vom SINAMICS angesteuert wird, geschieht
– Beim Test der externen Bremse wird über p10234.6 oder bei SIC/SCC über S_ZSW3B.6
● Danach wird die Bremse, die Testsequenz und die Testrichtung durch den Anwender
ausgewählt.
● Erst wenn mit dem Start des Bremsentests/der Bremsentest-Sequenz durch den Anwender
(0/1-Flanke in r10231.1) der Bremsentest aktiv ist, wird die Motorhaltebremse (MHB)
geschlossen bzw. kommt die Aufforderung zum Schließen der externen Bremse. Die
Aufforderung zum Schließen der Bremse wird wieder über p10234.6 = 1 bzw.
S_ZSW3B.6 = 1 angezeigt. Auch hier dürfen maximal 11 Sekunden vergehen, andernfalls
wird eine Störung ausgegeben.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
das Öffnen bei Impulsfreigabe und p1215=1 automatisch.
mit dem Wert 0 angezeigt, dass die externe Bremse geöffnet werden muss. Dies muss
innerhalb von 11 s geschehen, sonst wird der Test abgebrochen und eine Störung
ausgegeben.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.15 SBT
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