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4
Funktionsbeschreibung
4.4
Erweiterungskarten
4.4.3.2
Encoder-Emulation
4- ][Funktion_Encoder_Emu
Encoder-Emulation
][Funktion_Encoder_Emu_ROD
Parameter
ENCMODE
1 = Inkrementalgeber
3 = Inkrementalgeber-Inter-
polation
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-44
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Für die Encoder-Emulation ist die Erweiterungskarte PosI/O-Monitor er-
forderlich. Aus Signalen des Resolvers oder eines SinCos-Encoders
werden Ausgangssignale für eine übergeordnete Positioniersteuerung
erzeugt. Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers oder Sin-
Cos-Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle be-
rechnet:
Inkrementalgeber-kompatible Signale
Signale für die SSI-Schnittstelle
Ausgabe von Inkrementalgeber-Signalen
Funktionen:
Bei dieser Encoder-Emulation werden aus den bereits vorhandenen
Ausgangssignalen des Resolvers oder SinCos-Encoders insgesamt
sechs Spuren erzeugt, die eine übergeordnete Steuerungen zur Positio-
nierung verwendet. Diese sechs Spuren sind Spur A, B und NI (Nullim-
puls) und ihre invertierten Signale A\, B\ und NI\.
Parametrierung:
In der Inbetriebnahme-Software sind im Fenster "Encoder-Emulation"
einstellbar:
Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung
(Parameter NI-OFFSET)
Auflösung (vor Vervielfachung) in Striche/Umdrehung
ENCMODE = 1: Inkrementalgeber-kompatible Signale des Resolvers
oder SinCos-Encoders
ENCMODE = 3: das Gebersignal von X1 steht an X5 zur Verfügung
Gebertyp
Resolver
SinCos-Encoder
SinCos-Encoder
Auflösung
8
12
256 ... 4096 (2
... 2
)
8
19
256 ... 524288 (2
... 2
)
2
7
4 ... 256 (2
... 2
)
TTL-Striche * Auflösung des
Gebers
Nullimpuls
einer pro Umdrehung (nur
bei A = B = 1)
einer pro Umdrehung (nur
bei A = B = 1)
Weitergabe des Gebersi-
gnals von X1 an X5
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