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Pilz PMCprotego D.01 Bedienungsanleitung Seite 189

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7
Inbetriebnahme
7.5
Meldungen/Fehler
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Nr.
Fehlermeldung
F17*
A/D-Konverter
F18*
Brems-Chopper
F19
Zwischenkreis
F20*
Fehler Erweiterungs-
karte
F21*
Handlingfehler
F22
reserviert
F23*
CAN Bus aus
F24
Warnung
F25*
Kommutierungsfehler
F26
Endschalter
F27*
STO
F28
Feldbus Fehler
F29
Feldbus Fehler
F30
Emergency Timeout
F31
Sicherheitskarte Feh-
ler
F32*
Systemfehler
* ab Firmware V5.xx: Diese Fehlermeldungen müssen mit DRVCNFG3 =
16 zurückgesetzt werden. Alle anderen Fehlermeldungen können ohne
Hardware-Reset mit dem Parameter CLRFAULT zurückgesetzt werden.
Beschreibung
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft her-
vorgerufen durch sehr starke elektromagneti-
sche Störungen
Bremsschaltung defekt oder Einstellung feh-
lerhaft
Spannungseinbruch im Zwischenkreis
Slotfehler, hängt von verwendeter Erweite-
rungskarte ab, siehe ASCII Befehlsreferenz
Handlingfehler auf der Erweiterungskarte
reserviert
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikations-
fehler
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
Kommutierungsfehler
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter
erreicht)
Fehler bei der Bedienung STO , Eingänge
STO-ENABLE und ENABLE wurden gleichzei-
tig gesetzt
siehe ASCII Befehlsreferenz
Kommunikation gestört, siehe ASCII Befehls-
referenz
Timeout Not-Halt
Ansprechüberwachung der Sicherheitskarte
meldet Fehler.
Systemsoftware reagiert nicht korrekt
7-15

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