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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Steuerteil
Stecker/
Bezeichnung
Klemmen
X3A/6, 7
DIGITAL-
INOUT1
DIGITAL-
INOUT2
X3B/14, 15
BTO/RTO
X4B/6
STO1-ENABLE 1
X4A/3
STO2-ENABLE 1
4.3.2.2
Digitale Eingänge
Digitale Eingänge
4- ][Funktion_Ein_dig_enable_protego_D
][Funktion_Ein_dig_X3_2_7_allg_protego_D
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Anzahl
Typ
2
Halbleiterein- oder -
ausgang
1
Relaisausgang
Halbleitereingang
Halbleitereingang
Freigabe ENABLE (X3A/1)
Funktionen:
Ein „1"-Signal schaltet den Wechselrichter des Servoverstärkers zur
Ansteuerung des Motors frei.
Die Freigabe ist nur möglich, wenn die Eingänge STO1-ENABLE und
STO2-ENABLE für die Sicherheitsfunktion entsprechend der Anwen-
dung angeschlossen sind (siehe Abschnitt „Digitale Eingänge STO1-
ENABLE (X4B/6), STO2-ENABLE (X4A/3)".
Im gesperrten Zustand („0"-Signal) ist der angeschlossene Motor
drehmomentfrei.
SPS-kompatibel (IEC 61131-2 Typ 1), potenzialfrei, Bezugsmasse ist
DGND
Weitergehende Informationen und Anschlussbeispiele siehe Abschnitt
"Sicherheitsfunktion STO" in diesem Kapitel.
Parametrierung:
Zusätzlich ist eine Software-Freigabe in der Inbetriebnahme-Software
erforderlich (UND-Verknüpfung).
Die Freigabe kann auch fest aktiviert werden (Fenster "Basiseinstel-
lungen" der Inbetriebnahme-Software PDrive).
Signalbereich
Abtastrate
IEC 61131-2
4 kHz
Typ 1
max. 30 VDC,
max. 42 VAC
20 - 30 V
20 - 30 V
Anwendung
Meldeausgang
von vorprogram-
mierten Funktio-
nen
Betriebsbereit-
schaft
Sicherheitsfunk-
tion STO
1. Abschaltweg
sicher
Sicherheitsfunk-
tion STO
2. Abschaltweg
sicher
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