Inhaltsverzeichnis
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Übersicht
2.1
Geräteaufbau
][Ueber_Merkmale_integrierte_Sicherheit
Ueber_Merkmale_Schnittstellen_protego_D
][Ueber_Merkmale_SD_protego_D
Ueber_Merkmale_Erweiterungen_protego_D
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Bedienung und Anzeige
Bedienung des Servoverstärkers über zwei Tasten
dreistellige LED-Anzeige für Status und Meldungen
Integrierte Sicherheit
Gerätesicherheit
– Sichere elektrische Trennung nach EN 61800-5-1 zwischen Netz-
spannung/Motoranschluss und Steuerteil
– Sanfteinschaltung, Erkennung von Überspannung, Kurz-
schlussschutz, Phasenausfallüberwachung
– Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Ver-
wendung von Motoren von Pilz mit den vorkonfektionierten Kabeln)
Personen und Anlagenschutz
– Sicherheitsfunktion STO – Sicher abgeschaltetes Moment
einkanalig ohne Rückführung: bis PL d (Cat. 2) nach
EN ISO 13849-1 und SIL CL 2 nach EN/IEC 62061
zweikanalig mit Rückführung: bis PL e (Cat. 4) nach EN ISO 13849-
1 und SIL CL 3 nach EN/IEC 62061
– Steckplatz für Sicherheitskarte: Sicherheitsfunktionen für einen si-
cheren Betrieb von Antriebsachsen nach DIN IEC 61800-5-2, bis
PL e (Cat. 4) nach EN ISO 13849-1 und SIL CL 3 nach EN/
IEC 62061
Kommunikationsschnittstellen
CANopen-Schnittstelle für
– Anschaltung an CAN-Bussysteme
– Parametrierung mehrerer Antriebe über die serielle Schnittstelle ei-
nes Servoverstärkers
RS 232-Schnittstelle für Parametrierung mit Inbetriebnahme-Soft-
ware PDrive
2 Ethernet-Schnittstellen (in Vorbereitung)
SD-Karte
Schreib- und Lesegerät für SD-Karte zum Schreiben und Lesen von
Parametern und Firmware
Erweiterungskarten
3 Steckplätze für Erweiterungskarten
Erweiterungskarten für Steckplatz 1:
– I/O-14/08
– PROFIBUS
– DeviceNet
– SERCOS
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