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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Steuerteil
4.3.8.3
Ethernet-Schnittstelle (in Vorbereitung)
4- ][Funktion_Ethernet_protego_D
Ethernet-Schnittstelle (in Vorbereitung)
RJ45
4.3.9
SD-Karte
4- ][Funktion_MMC_protego_D
SD-Karte
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-38
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Der Servoverstärker arbeitet als Ethernet-Teilnehmer. Die Verbindung
zum Ethernet wird über die beiden 8-poligen RJ45-Buchsen hergestellt.
Die Kommunikation ist über die folgenden Netzwerkprotokolle möglich:
SafetyNET p RTFL (in Vorbereitung)
weitere Protokolle auf Nachfrage
Über die LEDs der beiden RJ45-Schnittstellen werden verschiedene Be-
triebs- und Fehlerzustände angezeigt.
LED
Name
LED1
LINK_IN
LED2
CYCLIC
LED3
LINK_OUT
LED4
REPEATER
Auf der oberen Seite des Servoverstärkers befindet sich ein Kartenleser
für eine SD-Karte. Die Speicherkarte dient zum Übertragen der Firmware
und der Parametersätze in den Servoverstärker.
Mit der SD-Karte nehmen Sie ein Austauschgerät oder identische Ach-
sen in Serienmaschinen schnell und einfach in Betrieb.
GEFAHR!
Ziehen oder stecken Sie die Speicherkarte nur bei ausgeschalte-
tem Servoverstärker.
Führen Sie eine Referenzfahrt durch, wenn Sie einen Absolut-
wertgeber einsetzen und Parameter neu eingelesen haben.
Signal
Bedeutung
ein
Empfang gültig (IN port)
aus
nicht gültig, power off oder reset
ein
Netzwerk zyklisch
blinkt
Netzwerk nicht zyklisch
aus
power off oder reset
ein
Empfang gültig (OUT port)
aus
nicht gültig, power off oder reset
ein
Repeater Ein, Netzwerk zyklisch
blinkt
Repeater Ein, Netzwerk nicht zyklisch
aus
Repeater Aus, power off oder reset
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