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6
Verdrahtung
6.7
Steuerteil
6.7.6
Kommunikationsschnittstellen
6-
Kommunikationsschnittstellen
6.7.6.1
RS 232-Schnittstelle
6- ][Verdr_RS_232_protego_D
RS 232-Schnittstelle
Stecker X6
Schnittstelle
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Wir empfehlen für die RS 232-Schnittstelle geschirmte Kabel.
Wenn Sie nicht geschirmten Kabel verwenden, kann es zu Fehlfunktio-
nen der Schnittstelle kommen.
Erden Sie den Schirmanschluss der Kabel auf beiden Seiten (z. B. an
einer Schirmleitersammelschiene).
Bei längeren Kabeln ist mit Ausgleichsströmen zu rechnen. Verlegen
Sie dann Potenzialausgleichsleitungen.
Verbinden Sie die Schnittstelle (X6) des Servoverstärkers bei abge-
schalteten Versorgungsspannungen über eine Nullmodem-Leitung
mit einer seriellen Schnittstelle des PC.
INFO
Verwenden Sie keine Nullmodem-Link-Leitung!
Steckerbelegung
Pin
Bezeichnung
2
RxD
3
TxD
5
GND
Anschluss
Beschreibung
Empfangsdaten
Sendedaten
Masse
RS 232
Leitung geschirmt
Schirmanschluss an einer Schirmlei-
tersammelschiene
Die Schnittstelle befindet sich auf
dem selben Stecker wie die CANo-
pen-Schnittstelle.
Die RS 232- und die CANo-
pen-Schnittstelle verwenden die sel-
be Betriebserde (GND).
6-53
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