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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Steuerteil
4.3.2.3
Digitale Ausgänge
4- ][Funktion_Aus_dig_BTO_protego_D
Digitale Ausgänge
][Funktion_Aus_dig_protego_D
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-14
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Der Eingang STO1-ENABLE ist nicht aktiv, braucht also nicht ver-
drahtet zu werden.
Bei offenem Eingang STO2-ENABLE wird keine Leistung mehr an den
Motor übertragen. Der Antrieb wird drehmomentfrei und trudelt aus.
Es kann PL e (Cat. 4) und SIL CL 3 erreicht werden.
Wenn die Sicherheitsfunktion STO nicht benötigt wird, muss STO2-
ENABLE direkt mit 24 V verbunden werden.
Dieser Eingang ist nicht kompatibel zu IEC 61131-2.
Potenzialfrei, Bezugsmasse ist XGND
INFO
Weiterführende Informationen finden Sie im Abschnitt „Sicher-
heitsfunktion STO".
Betriebsbereitschaft (X3B/14, 15)
Funktionen:
Der Servoverstärker ist betriebsbereit, wenn der Relaiskontakt BTB
geschlossen ist.
Die Betriebsbereitschaft ist nicht abhängig vom Freigabesignal ENA-
BLE, von der I²t- Begrenzung und von der Bremsschwelle.
Bei einem Fehler öffnet der Relaiskontakt. Der Ausgang des Servo-
verstärkers schaltet ab. Der Ausgang ist gesperrt und liefert keine Lei-
stung.
Eine Liste der Fehlermeldungen finden Sie im Kapitel „Meldungen/
Fehler", Abschnitt „Fehlermeldungen".
Programmierbare digitale Ausgänge DIGITAL-INOUT 1 / 2 (X3A/6, 7)
Funktionen:
Pin 6 und 7 an X3A können wahlweise als digitaler Ein- oder Ausgang
verwendet werden.
SPS-kompatibel (IEC 61131-2, Typ 1), 24 V DC, max. 100 mA, poten-
zialfrei
24 V-Schaltspannung, muss von außen zugeführt werden.
Parametrierung:
Die Verwendung als Ein- oder Ausgang wählen Sie in der Inbetrieb-
nahme-Software (Fenster „Digital I/O").
Die digitalen Ausgänge können für vorprogrammierte Funktionen als
Meldeausgänge verwendet werden, z. B „Drehzahl unterschritten".
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