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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Steuerteil
4.3.7
Encoder-Emulation
4- ][Funktion_Encoder_Emu_X1
Encoder-Emulation
][Funktion_Encoder_Emu_ROD_X1
Parameter
ENCMODE
9 = Inkrementalgeber => X1 0 = Resolver
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-34
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Aus Signalen des Resolvers oder eines SinCos-Encoders werden Aus-
gangssignale für eine übergeordnete Positioniersteuerung erzeugt. Aus
den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers oder SinCos-Encoders
wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet:
Inkrementalgeber-kompatible Signale
Signale für die SSI-Schnittstelle
Ausgabe von Inkrementalgeber-Signalen
Funktionen:
Bei dieser Encoder-Emulation werden aus den bereits vorhandenen
Ausgangssignalen des Resolvers oder SinCos-Encoders insgesamt
sechs Spuren erzeugt, die eine übergeordnete Steuerungen zur Positio-
nierung verwendet. Diese sechs Spuren sind Spur A, B und NI (Nullim-
puls) und ihre invertierten Signale A\, B\ und NI\.
Parametrierung:
In der Inbetriebnahme-Software sind im Fenster "Encoder-Emulation"
einstellbar:
Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung
(Parameter NI-OFFSET)
Auflösung (vor Vervielfachung) in Striche/Umdrehung
Default-Zählrichtung: aufwärtszählend (Blick auf die Motorachse bei
Rechtsdrehung)
Gebertyp
FBTYPE
>0 = SinCos-Encoder etc.
INFO
Es können binäre Auflösungen (2
eine Sicherheitskarte eingebaut ist.
Auflösung
8
12
32 ... 4096 (2
... 2
)
8
19
256 ... 524288 (2
... 2
)
x
) verwendet werden, wenn
Nullimpuls
einer pro Umdrehung (nur
bei A = B = 1)
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