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Funktionsbeschreibung
4.3
Steuerteil
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-36
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Umdrehung
SSIREVOL
Bit
15
14 13 12 11 10 9
14 13 12 11 10 9
13 12 11 10 9
12 11 10 9
11 10 9
Position
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Parametrierung:
In der Inbetriebnahmesoftware sind im Fenster "Encoder-Emulation"
unter anderem einstellbar:
Ausgabe von SSI-Signalen, Fenster "Encoder-Emulation":
ENCMODE = 10
Taktfrequenz der SSI-Auswertung (1,3 μs oder 10 μs)
Signalfolge im Grayformat (Standard) oder im Binärformat
Zeitdiagramm:
Fig. 4-11:
Zeitdiagramm im Gray- und Binärcode
≤ 300 ns
Umschaltzeit Daten t
v
Min. Periodendauer T = 600 ns
= 1,3 μs oder 10 μs (Parameter SSITOUT)
Timeout t
p
Ausgang |ΔU|
I ≥ 2 V/20 mA
Eingang |ΔU| ≥ 0,3 V
Default-Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse
bei Rechtsdrehung
8
7
6
5
4
3
2
8
7
6
5
4
3
2
8
7
6
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4
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2
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2
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4
3
2
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
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