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Funktionsbeschreibung
4.3
Steuerteil
][Funktion_Encoder_Emu_SSI_X1
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Zeitdiagramm des Inkrementalgeber-Signals:
a: Flankenabstand ≥ 0,2 μs
tv: Flankensteilheit ≤ 0,1 μs
NI – td: Verzögerung ≤ 0,1 μs
|ΔU| ≥ 2 V/20 mA
Default-Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse
bei Rechtsdrehung
Ausgabe von SSI-Signalen
Funktionen:
Bei dieser Encoder-Emulation werden aus den bereits vorhandenen
Ausgangssignalen des Resolvers oder SinCos-Encoders Positionsdaten
für die SSI-Schnittstelle aufbereitet.
Es werden max. 32 Bit übertragen.
Singleturn: Die führenden 12 bis 16 Bit sind Null, die folgenden 16 Bit
geben die Position an. Bei 2-poligen Resolvern bezieht sich der Posi-
tionswert auf eine volle Umdrehung des Motors, bei 4-poligen Resol-
vern auf eine halbe Umdrehung und bei 6-poligen Resolvern auf ein
Drittel einer Umdrehung.
Multiturn: Die führenden 12 bis 16 Bit geben die Anzahl der Umdre-
hungen an, die folgenden 16 Bit die Position.
4-35
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