Resolver; Sincos-Encoder - Pilz PMCprotego D.01 Bedienungsanleitung

4 Funktionsbeschreibung
4.3 Steuerteil
Master-Slave-Betrieb
X1 Master: externer Geber (z. B. Inkrementalgeber)
X1 Slave: Motorgeber (z. B. Inkrementalgeber)
X2 Master: Motorgeber (Resolver)
X5 Master, Slave: Erweiterungskarte POS I/O, POS I/O-
AIO, Verbindung Master-Slave
4.3.5.2

Resolver

Resolver 4- ][Funktion_Geber_Resolver_protego_D
4.3.5.3

SinCos-Encoder

4- ][Funktion_Geber_SinCos_protego_D SinCos-Encoder
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Master-Slave-Betrieb
X1 Master, Slave: Verbindung Master-Slave
X2 Master: Motorgeber (Resolver)
X2 Slave: Motorgeber (Resolver)
X5 Master: Erweiterungskarte POS I/O, POS I/O-AIO, ex-
terner Geber (z. B. Inkrementalgeber)
Funktionen:
Der Resolver ermittelt die absolute Lage des Rotors zum Stator inner-
halb einer Umdrehung und meldet diese an den Servoverstärker.
In die rotatorischen Servomotoren PMCtendo AC von Pilz sind stan-
dardmäßig Resolver eingebaut.
Der Anschluss von 2 bis 36-poligen Resolvern ist möglich.
Parametrerung:
Feedback-Typ FBTYPE = 0
SinCos-Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle (X1)
Funktionen:
Anschluss eines SinCos-Encoders mit HIPERFACE-Schnittstelle als
primäres Rückführsystem
Singleturn: Auflösung von 32768 Schritten pro Umdrehung
Multiturn: Auflösung von 4096 Umdrehungen mit je 32768 Schritten
Positionswert programmierbar
Prozessdatenkanal in Echtzeit
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