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Pilz PMCprotego D.01 Bedienungsanleitung
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Pilz PMCprotego D.01 Bedienungsanleitung

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PMCprotego D.01 ... D.24
Servoverstärker
Bedienungsanleitung — Nr. 21 934-DE-05

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Inhaltszusammenfassung für Pilz PMCprotego D.01

  • Seite 1 PMCprotego D.01 ... D.24 Servoverstärker Bedienungsanleitung — Nr. 21 934-DE-05...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Übersicht Leistungsteil 4.2.1 Netzspannung 4.2.2 Motoranschluss 4.2.3 Motorhaltebremse 4.2.4 Bremswiderstand 4.2.5 Zwischenkreis Steuerteil 4-10 4.3.1 Versorgungsspannung 24 V DC 4-10 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 4 Analoge Ausgänge 4-47 4.4.3.4 Analoge Eingänge 4-47 4.4.4 Erweiterungskarte PROFIBUS-DP- 4-47 Schnittstelle 4.4.5 Erweiterungskarte SERCOS-Schnittstelle 4-48 4.4.6 Erweiterungskarte DeviceNet-Schnittstelle 4-50 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 5 Steuerteil 6-22 6.7.1 Versorgungsspannung 24 V DC 6-22 6.7.2 Digitale Eingänge 6-23 6.7.3 Digitale Ausgänge 6-26 6.7.4 Analoge Eingänge 6-27 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 6 Sicherheitshinweise Servoverstärker in Betrieb nehmen 7.2.1 Projektdaten erfassen 7.2.2 Komponenten verdrahten 7.2.3 Inbetriebnahme vorbereiten 7.2.4 Versorgungsspannung 24 V DC anlegen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 7 PMCprotego D.12 8-10 PMCprotego D.12 P 8-13 PMCprotego D.24 8-16 PMCprotego D.24 P 8-19 Kapitel 9 Anhang Glossar Abkürzungen Stichwortverzeichnis Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 8 Inhalt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 9: Einführung

    Aufbewahren der Dokumentation 1- Einf Aufbewahren Diese Dokumentation dient der Instruktion. Bewahren Sie die Dokumen- tation für künftige Verwendung auf. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 10: Übersicht Über Die Dokumentation

    8 Technische Daten 9 Anhang Dieses Kapitel enthält ein Glossar, eine Liste mit den verwendeten Ab- kürzungen und das Stichwortverzeichnis. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 11: Zeichenerklärung

    Umgebung beschädigt werden können, und gibt ent- sprechende Vorsichtsmaßnahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Textstellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 12 Einführung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 13: Kapitel 2 Übersicht

    Gerätevarianten mit erhöhten Spitzenausgangsströmen (Option -P, siehe Typenschlüssel und Technische Daten) Anschluss von Synchron-Servomotoren, Linearmotoren, Asynchron- motoren Entstörfilter nach EN 61800-3 integriert ][Ueber_Merkmale_Entstoerfilter Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 14: Steuerteil

    Lageregler Puls-Richtungs-Interface zum Anschluss des PMCprotego D an eine Schrittmotorsteuerung ][Ueber_Merkmale_Parametrierung Parametrierung Parametrierung mit Inbetriebnahme-Software PDrive über serielle Schnittstelle ][Ueber_Merkmale_Bedienung_protego_D Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 15 Parametern und Firmware Ueber_Merkmale_Erweiterungen_protego_D Erweiterungskarten 3 Steckplätze für Erweiterungskarten Erweiterungskarten für Steckplatz 1: – I/O-14/08 – PROFIBUS – DeviceNet – SERCOS Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 16 Steckplatz 2 keine Erweiterungskarte mehr eingebaut werden. Erweiterungskarten für Steckplatz 3: – PMCprotego S1, PMCprotego S2 – PosI/O – Pos//O-AIO Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 17: Frontansicht

    11: Anschluss für Inkrementalgeber, Sinus/Cosinus-Enco- der, Hall-Geber, Puls/Richtung 24 V 12: Anschluss für Resolver 13: Ethernet-Schnittstelle 14: Tasten 15: LED-Display zur Anzeige von Meldungen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 18: Draufsicht

    Draufsicht des PMCprotego D Legende: 16: Schreib- und Lesegerät für SD-Karte 17: RS 232-Schnittstelle für Inbetriebnahme und Parame- trierung oder CANopen-Ansteuerung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 19: Lieferumfang

    Bedienungsanleitung auf CD-ROM Software-Handbuch PDrive auf CD-ROM INFO Die Sub-D-Gegenstecker und der Motorstecker gehören nicht zum Lieferumfang! Sie sind als Zubehör erhältlich. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 20: Typenschlüssel

    Übersicht Typenschlüssel Typenschlüssel 2500 Typenschlüssel 2- Uebersicht_Typenschluessel Fig. 2-1: Typenschlüssel Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 21: Typenschild

    Prod.version: Version des Produkts Firmware: Version der Firmware Mains Voltage: Netzspannung Power: Leistung Inorm: Dauerausgangsstrom YOM: Herstellungsjahr Prot. type: Schutzart Ambient temp: Umgebungstemperatur Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 22 Übersicht Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 2-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 23: Kapitel 3 Sicherheit

    – direkter Anschluss an ungeerdeten oder unsymmetrisch geerdeten Netzen mit U > 240 V. Siehe im Kapitel „Verdrahtung“ den Ab- schnitt „Netzspannung“ – auf Schiffen und Off-Shore-Anlagen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 24: Hinweise Zur Ul-Zulassung

    PMCprotego D.12 P PMCprotego RK5, CC, J, T 600 VAC 200 kA 30 A (Time delay) D.24 PMCprotego D.24 P Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 25: Sicherheitsfunktion Sto

    Reinigungs-, Wartungs-, Instandsetzungsarbeiten und lange Be- triebsunterbrechungen: Die gesamte Anlage spannungsfrei schalten und sichern (Hauptschalter). NOT-AUS: Netzschütz abschalten (NOT-AUS-Taster). ][STO_Gefahr Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 26: Qualifikation Des Personals

    Betreiberpersonal nicht ordnungsgemäß ausgebildet ist, oder Veränderungen irgendeiner Art vorgenommen wurden (z. B. Austauschen von Bauteilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 27: Entsorgung

    Kennzahlen. Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronik- gerätegesetz). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 28: Sicherheit Während Des Betriebs

    Messen Sie zur Sicherheit die Spannung im Zwischenkreis und war- ten Sie, bis die Spannung unter 40 V DC abgesunken ist. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 29: Normen

    Handhabung von Steckern und Verlegung der Leitungen) finden Sie in dieser Dokumentation. UL-Konformität UL 508C Die UL 508C beschreibt die konstruktive Einhaltung von Mindestan- forderungen an elektrisch betriebene Leistungsumwandlungsgeräte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 30 Der Maschinen- oder Anlagenhersteller muss prüfen, ob bei seiner Ma- schine oder Anlage noch weitere Normen oder EG-Richtlinien anzuwen- den sind. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 31: Stopp- Und Not-Halt-Funktionen

    SS2 (Sicherer Stopp 2) können entweder mit der Sicherheitskarte oder mit externen Sicherheitsschaltgeräten in Kombination mit der STO- Funktion umgesetzt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 32: Not-Halt-Funktionen

    Bei der Not-Halt-Funktion für die Kategorie 1 muss die endgültige Ab- schaltung der Energieversorgung der Maschinenantriebe durch elektro- mechanische Bauteile sichergestellt sein. Das Stillsetzen des Motors Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 3-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 33 Bremsmomente zu überprüfen. Bei einer Haltebremse muss, falls sie die dynamischen Anforderungen erfüllt, bei diesem Einsatz ein verstärkter Verschleiß berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 3-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 34 Sicherheit Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 3-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 35: Übersicht

    – Bus-Schnittstellen (CAN, Ethernet) – RS 232-Schnittstelle für Parametrierung und Inbetriebnahme Die folgende Abbildung zeigt die Komponenten des Servoverstärkers. ][Funktion_Uebersicht_protego_D_Blockschaltbild Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 36 Funktionsbeschreibung Übersicht Fig. 4-1: Blockschaltbild PMCprotego D Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 37: Leistungsteil

    208 – 240 V-Netze ohne geerdeten Sternpunkt (asymmetrisch geer- dete oder ungeerdete Netze), siehe Abbildung (2) – (6) 208 – 480 V-Netze mit geerdetem Sternpunk, siehe Abbildung (1) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 38 Außenleiter und dem Gehäuse des Servoverstärkers verhin- dert. Die Trenntransformatoren müssen entsprechende Ein- und Aus- gangsspannungen aufweisen. Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussvarianten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 39 Funktionsbeschreibung Leistungsteil Fig. 4-3: Anschlussvarianten für Netzanschluss Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 40: Motoranschluss

    Signalen ENABLE, dem Drehzahlsollwert, der Dreh- zahl und der Bremskraft. Alle Zeiten können über Parameter eingestellt werden. Die Zeiten im Zeitdiagramm sind Defaultwerte. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 41 Eine sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich den Schließer eines Sicherheitsschaltgeräts im Bremskreis eine Löschvorrichtung (z. B. Varistor oder Freilaufdiode). ][Funktion_Motorhaltebremse_protego_D_01_24_Schaltung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 42: Bremswiderstand

    Einzelverstärker – Wenn die vom Motor zurückgespeiste Leistung größer ist als die eingestellte Bremsleistung (im zeitlichen Mittel oder als Spitzen- Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 43: Zwischenkreis

    Servoverstärkern mit höheren Leistungen. - Beachten Sie, dass die Summe der Nennströme aller zu einem Zwischenkreis parallelgeschalteten Servoverstärker 48 A nicht überschreitet. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 44: Versorgungsspannung 24 V Dc

    4 kHz Auswertung von DIGITAL-IN4 Typ 1 Endschaltern X3A/1 ENABLE Halbleitereingang IEC 61131-2 4 kHz Freigabesignal Typ 1 von Steuerung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 45: Digitale Eingänge

    Zusätzlich ist eine Software-Freigabe in der Inbetriebnahme-Software erforderlich (UND-Verknüpfung). Die Freigabe kann auch fest aktiviert werden (Fenster "Basiseinstel- lungen" der Inbetriebnahme-Software PDrive). ][Funktion_Ein_dig_X3_2_7_allg_protego_D Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 46 In der Inbetriebnahme-Software PDrive wählen Sie die gewünschte Funktion (Fenster „Digital I/O“). SPS-kompatibel (IEC 61131-2, Typ 1), potenzialfrei, Bezugsmasse ist DGND Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 47 Funktionen bei Betrieb mit Sicherheitskarte: Der digitale Eingang STO2-ENABLE ist mit der Sicherheitskarte ver- bunden und gibt den Wechselrichter des Servoverstärkers frei. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 48: Digitale Ausgänge

    (Fenster „Digital I/O“). Die digitalen Ausgänge können für vorprogrammierte Funktionen als Meldeausgänge verwendet werden, z. B „Drehzahl unterschritten“. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 49: Sicherheitsfunktion Sto

    Sicherheitsfunktion STO nicht mehr möglich. Ein ausfallsicheres Bremsen des Antriebs muss, falls erforder- lich, über eine zusätzliche mechanische Bremse sichergestellt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-15 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 50: Signalzustände

    3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren 4. Sicherheitsfunktion STO ansteuern (STO1-ENABLE und STO2-ENA- BLE= 0 V) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-16 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 51: Sicherheitsfunktion Sto Ohne Sicherheits

    Zum Erreichen von PL e oder SIL CL 3 muss das sichere Schalten der Impulssperre durch Auswerten des Rückführsignals von ei- ner Sicherheitssteuerung periodisch getestet werden. Beim Anlauf einer Anlage. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-17 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 52 Voraussetzungen für den Start der Testsequenz: Betriebsbereitschaft BTB/RTO = "1" Freigabesignal ENABLE = "0" STO1-ENABLE = "0" STO2-ENABLE = "0" Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-18 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 53 Start Test: Start der Testsequenz End Test: Ende der Testsequenz Nach Ende der Testsequenz kann ENABLE = "1" gesetzt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-19 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 54: Sicherheitsfunktion Sto Mit Sicherheits

    4- ][Funktion_STO_Beispiel_einkanalig Das folgende Schaltungsbeispiel zeigt eine einkanalige Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO. Die Antriebe werden über eine Schutztür geschaltet. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-20 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 55: Anschlussbeispiel Sto Zweikanalig

    Die Beschaltung der Geräte muss der geforderten Kategorie oder dem Performance Level der Anwendung entsprechen. Weitere Informationen zur Sicherheitssteuerung PNOZmulti sind bei Pilz erhältlich. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-21 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 56: Analoge Eingänge

    Inbetriebnahme-Software PDrive festlegen. Die Spannung ist in Strom oder Drehzahl skalierbar. Standardeinstellung: – Eingang ANALOG-IN1: Drehzahlsollwert – Eingang ANALOG-IN2: Drehmomentsollwert Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-22 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 57 – Belegung der Klemmen X3B/10-9 bzw. X3B/12-11 tauschen oder im Fenster „Feedback“ den Parameter Zählrichtung ändern (0/1). Fig. 4-9: Drehrichtung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-23 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 58: Gebersysteme

    Der PMCprotego D unterstützt alle gängigen Gebertypen. Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Geberypen, zugehörige Parameter und Anschlussstecker. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-24 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 59 X2: Motorgeber (Resolver) X1: Motorgeber (z. B. Inkrementalge- X5 (Erweiterungskarte POS I/O, POS I/ ber) O-AIO: Motorgeber (z. B. Inkremental- geber) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-25 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 60 X2 Master: Motorgeber (Resolver) X2 Slave: Motorgeber (Resolver) X5 Master, Slave: Erweiterungskarte POS I/O, POS I/O- AIO, Verbindung Master-Slave Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-26 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 61: Resolver

    Der Resolver ermittelt die absolute Lage des Rotors zum Stator inner- halb einer Umdrehung und meldet diese an den Servoverstärker. In die rotatorischen Servomotoren PMCtendo AC von Pilz sind stan- dardmäßig Resolver eingebaut. Der Anschluss von 2 bis 36-poligen Resolvern ist möglich.
  • Seite 62 5 V +/-5% 12 V analog (BISS B) 5 V +/-5% 12 V analog (BISS B) 7,5 – 11 V Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-28 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 63 5 V +/-5% MPHASE mit wake & shake SinCos-Encoder 7,5 – 11 V MPHASE mit wake & 12 V shake Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-29 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 64: Inkrementalgeber

    Binär- oder Graycode Grenzfrequenz: 1,5 MHz Auflösung pro Umdrehung: max. 16 Bit Umdrehungen: max. 16 Bit Temperaturüberwachung des Motors Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-30 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 65: Elektronisches Getriebe, Master-Slave

    SinCos-Encoder mit EnDat- 2.1-Schnittstelle SinCos-Encoder mit EnDat- 2.2-Schnittstelle SinCos-Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle SinCos-Encoder ohne Datenspur 6, 7 Inkrementalgeber (AquadB) 5 V, 350 kHz Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-31 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 66: Schrittmotor-Steuerungen (Puls/Richtung)

    Setzen Sie einen Inkrementalgeber ein, um eine höhere EMV- Störfestigkeit zu erreichen. Pametrierung: Führung Parameter GEARMODE Puls/Richtung 5 V (X1) Puls/Richtung 24 V (X3) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-32 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 67: Master-Slave-Betrieb

    Abschlusswiderstände in der Klemme X5 vorhanden. An X5 kön- nen bis zu 16 Slaves an einen Master angeschlossen werden (siehe "Erweiterungskarte PosI/O, PosI/O-AIO"). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-33 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 68: Encoder-Emulation

    256 … 524288 (2 … 2 INFO Es können binäre Auflösungen (2 ) verwendet werden, wenn eine Sicherheitskarte eingebaut ist. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-34 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 69 Multiturn: Die führenden 12 bis 16 Bit geben die Anzahl der Umdre- hungen an, die folgenden 16 Bit die Position. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-35 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 70 I ≥ 2 V/20 mA Eingang |ΔU| ≥ 0,3 V Default-Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-36 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 71: Kommunikationsschnittstellen

    Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch zu CANo- pen. Durch entsprechende Parametrierung sind die analogen Sollwertein- gänge weiterhin nutzbar. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-37 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 72: Ethernet-Schnittstelle (In Vorbereitung)

    Ziehen oder stecken Sie die Speicherkarte nur bei ausgeschalte- tem Servoverstärker. Führen Sie eine Referenzfahrt durch, wenn Sie einen Absolut- wertgeber einsetzen und Parameter neu eingelesen haben. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-38 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 73: Tools

    Softwarehandbuch und Online-Hilfe zu PDrive Programmierhandbuch PMCprimo Beide Dokumente finden Sie auf der mitgelieferten CD-ROM PMCprimo Motion Control Tools. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-39 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 74: Erweiterungskarten

    Die Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler getrennt und poten- zialfrei gegenüber dem Servoverstärker. Fig. 4-12: Frontansicht Erweiterungskarte I/O-14/8 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-40 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 75 Funktion Tippbetrieb. Eine steigende Flanke startet die Bewegung, eine fal- lende Flanke bricht die Bewegung ab. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-41 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 76: Erweiterungskarte Posi/O, Posi/O-Aio

    Funktionen der Ein- und Ausgänge einstellbar, z. B.: Encoder-Emulation (Ausgabe von Inkrementalgeber- oder SSI-kom- patibelen Signalen) Eingang für schnelle RS 485-Signale (5 V, Encoderführung, Master- Slave) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-42 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 77: Elektronisches Getriebe, Master-Slave

    Anschluss des Servoverstärkers an eine Schrittmotor-Steuerung mit 5 V-Signal Anschluss an Klemme X5 Grenzfrequenz: 1,5 MHz Parametrierung: Gebertyp FTYPE EXTPOS GEARMODE Puls/Richtung 5 V --- Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-43 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 78: Encoder-Emulation

    4 ... 256 (2 ... 2 Weitergabe des Gebersi- polation TTL-Striche * Auflösung des gnals von X1 an X5 Gebers Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-44 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 79 Multiturn: Die führenden 12 bis 16 Bit geben die Anzahl der Umdre- hungen an, die folgenden 16 Bit die Position. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-45 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 80 I ≥ 2 V/20 mA Eingang |ΔU| ≥ 0,3 V Default-Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-46 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 81: Analoge Ausgänge

    Sie im Handbuch "Kommunikationsprofil“. Die Erweiterungskarte verfügt über zwei PROFIBUS-DP-Schnittstellen. Sie sind auf zwei 9-polige Sub-D-Buchsenstecker parallel verdrahtet. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-47 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 82: Erweiterungskarte Sercos-Schnittstelle

    - die LED in Phase 1 nie leuchtet - die Achse nicht in Betrieb genommen werden kann, obwohl RT zy- klisch leuchtet. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-48 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 83 Mit dem Parameter SLEN # legen Sie in der Inbetriebnahmesoftware den optischen Bereich für ein standardisiertes 1 mm² Glasfaserkabel fest. # ist die Länge des Kabels im Meter. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-49 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 84: Erweiterungskarte Devicenet-Schnittstelle

    Verbindungen zu anderen Knoten sind nicht hergestellt. - Dieses Gerät ist keinem Master zugewiesen. - Fehlende, unvollständige oder falsche Konfiguration Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-50 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 85 Parameter im nichtflüchtigen Spei- cher (Klasse 0x25, Attribut 0x65) si- chern und den Antrieb nach der Änderung der Adresse erneut starten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-51 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 86 Speicher (Klasse 0x25, Attri- but 0x65) sichern und den Antrieb nach der Änderung der Übertragungsrate er- neut starten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-52 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 87: Verhalten Beim Ein- Und Ausschalten

    Das Fehlen einer Netzphase wird als Fehler gemeldet (Fehlermeldung „F19“). Der Servoverstärker wird ausgeschaltet, der Relaiskontakt Betriebsbereitschaft BTB öffnet. Der Motor wird bei unveränderter Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-53 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 88: Normalbetrieb

    VELO, STOPMODE, siehe Online-Hilfe der Inbetriebnahme-Software). Im folgenden Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Ein- und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-54 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 89 Beachten Sie bei Verwendung einer Sicherheitskarte PMCpro- tego S: Vor dem Setzen der Freigabe des Servoverstärkers muss der Ausgang "Ready" (X30/16) der Sicherheitskarte abgefragt werden! Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-55 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 90: Fehlerfall

    Netzspannung mit Standardeinstellungen der Parameter. F16/F19 = Fehlermeldungen Netz-BTB/Netzphase F05 = Fehlermeldung Unterspannung) Fig. 4-18: Ein- und Ausschalten im Fehlerfall Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-56 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 91 Beachten Sie bei Verwendung einer Sicherheitskarte PMCpro- tego S: Vor dem Setzen der Freigabe des Servoverstärkers muss der Ausgang "Ready" (X30/16) der Sicherheitskarte abgefragt werden! Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-57 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 92: Realisierung Der Stopp-Kategorien

    Bremsmomente, um eine Stoppfunktion sicherzustellen. Bei einer Haltebremse muss, falls sie die dynamischen Anforderungen erfüllt, bei diesem Einsatz ein verstärkter Verschleiß berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-58 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 93 27 Ω (20 W) 1000 V bis 2,5 kW 8,2 Ω (50 W) 1000 V 2,5 kW - 5 kW Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-59 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 94 Maschine durch die abrupte Bremsung nicht beschädigt werden kann. Häufige Zwangsbremsung durch die im Motor ein- gebaute Haltebremse kann die Bremse beschädigen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-60 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 95 27 Ω (20 W) 1000 V bis 2,5 kW 8,2 Ω (50 W) 1000 V 2,5 kW - 5 kW Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-61 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 96: Stopp-Kategorie

    Wird die Netzspannung abgeschaltet, so wird zusätzlich zum geregel- ten Bremsen nach einer am Zeitschütz einstellbaren Zeit die Netz- spannung und die Haltebremse galvanisch getrennt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-62 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 97 27 Ω (20 W) 1000 V bis 2,5 kW 8,2 Ω (50 W) 1000 V 2,5 kW - 5 kW Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-63 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 98 20 kW - 40 kW = (M ) / 9550 wobei : Leistung des Motors [kW] : Stillstandsdrehmoment [Nm] : Nenndrehzahl [1/min] Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-64 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 99: Kapitel 5 Montage

    Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der leitenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. ][Montage_Schaltschrankbeleuchtung Schaltschrankbeleuchtung Wählen Sie für die Schrankbeleuchtung störarme Schaltschrank- leuchten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 100: Abmessungen

    Montage Abmessungen Abmessungen 5200 Abmessungen 5- ][Montage_Abmessungen_protego_D Fig. 5-1: Abmessungen des PMCprotego D, Maßangaben in mm (") Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 101: Montage Des Servoverstärkers

    Befestigen Sie den Servoverstärker auf die Montageplatte Ihres Schaltschranks. Montieren Sie den Lüfter wieder an die Unterseite des Servoverstär- kers. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 102 Montage Montage des Servoverstärkers Fig. 5-2: Montage des Servoverstärkers in einem Schaltschrank Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 103: Montage Und Demontage Des Lüfters

    Stecken Sie den Lüfter auf den Stecker bis das Lüftergehäuse einrastet. Unterstützend das Lüf- tergehäuse in Querrichtung leicht zusammendrük- ken. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 104: Montage Der Erweiterungskarten

    3. Folie bis zur Markierung abreißen 5. Oberes und unteres Blech ausbre- 4. Oberen und unteren Steg brechen 6. Einweiterungskarte einschieben chen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 105 Stecken Sie die Erweiterungskarte in den Steckplatz. Verschrauben Sie die Frontplatte der Erweiterungskarte mit den vorgese- henen Schrauben. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 106: Erweiterungskarten Für Steckplatz

    Zange herausziehen. Stecken Sie die Erweiterungskarte in den Steckplatz. Verschrauben Sie die Frontplatte der Erweiterungskarte mit den vorgese- henen Schrauben. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 107: Steckerbezeichnung

    Verdrahtung Steckerbezeichnung 6 6 000 Verdrahtung Verdrahtung 6- 6.1 Steckerbezeichnung 6100 Steckerbezeichnung 6- Verdrahtung_Steckerbezeichnung Fig. 6-1: Steckerbezeichnung PMCprotego D Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 108: Blockschaltbild

    Schirm auf der Frontplatte Schutzerde, PE Montage- Großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen platte dem gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte im Schaltschrank Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 109 Verdrahtung Blockschaltbild Fig. 6-2: Blockschaltbild PMCprotego Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 110: Hinweise Zur Verdrahtung

    Anlage einbezogen sein. Der Sicherheitskreis muss das Netzschütz schalten. Nur so stellen Sie eine Überwachung der Servo- verstärker sicher. Verdrahtung_Hinweis Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 111: Berührungschutz

    Strom. Messungen des Ableitstromes mit einem handelsüblichen Multi- meter sind nicht möglich, da auch diese auf den 50 Hz-Strom normiert sind. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 112: Fehlerschutzschalter Fi

    Beim PMCprotego D handelt es sich um ein 3-Phasensystem mit B6- Brücke. Daher müssen allstromsensitive FI verwendet werden, um einen möglichen Gleichfehlerstrom ebenfalls erkennen zu können. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 113: Schutztrenntransformator

    Berührungsschutz gesucht wird. Zum Anschluss des Schutztrenntransformators siehe Kapitel „Verdrah- tung“. INFO Wir empfehlen möglichst kurze Leitungen zwischen Transforma- tor und Servoverstärker. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 114: Anschlussleitungen

    Mehrachssysteme Bei Mehrachssystemen beachten Sie die speziellen Bedingungen Ihrer Anlage. Bei Mehrachssystemen können die Servoverstärker über den Zwischenkreis gekoppelt sein. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 115 Servoverstärkern mit höheren Leistungen. - Beachten Sie, dass die Summe der Nennströme aller zu einem Zwischenkreis parallelgeschalteten Servoverstärker 48 A nicht überschreitet. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 116: Vorgehensweise Bei Der Verdrahtung

    Kapitel „Technische Daten“, Hinweise zu FI-Schutzschalter siehe Abschnitt „Fehlerschutzschalter“) PC anschließen (siehe Abschnitt „Kommunikationsschnittstellen“) Überprüfung Verdrahtung anhand der verwendeten Anschlusspläne überprüfen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 117: Emv-Gerechte Verdrahtung

    Massebänder ein. Achten Sie darauf, dass diese Masse- bänder möglichst kurz und großflächig sind. Erden Sie nicht benutzte Leitungen innerhalb eines Kabels beidseitig. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 118: Schirmung

    Schützen, Drosseln, niederohmig und großflächig. Verschrauben Sie alle Stecker oder Buchsen, damit ein großflächiger leitender Kontakt des Schirmgeflechtes zur Frontplatte sichergestellt ist. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 119: Schirmanschluss An Der Frontplatte

    Verwenden Sie die vorkonfektionierte Motorleitung von Pilz (Zubehör). Wenn Sie aber den Motorstecker selbst verdrahten möchten, dann ge- hen Sie wie folgt vor: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 120: Filter

    Filter haben Ableitströme, die im Fehlerfall (Phasenausfall, Schieflast) er- heblich größer als die Nennwerte werden können (siehe Abschnitt „Ab- leitstrom“). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 121: Drosseln

    Schutz des Motors vor hohen Anstiegsgeschwindigkeiten der Spannung Zusätzliche Erdungsmaßnahmen sind nicht notwendig, da Drosseln im Gegensatz zu Filtern keine Störgrößen nach Erde ableiten müssen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-15 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 122: Leistungsteil

    Stecker X0 Bezeichnung Beschreibung Schutzleiter Netzspannung Phase L3 Netzspannung Phase L2 Netzspannung Phase L1 Anschluss Netzspannung für Leistungsteil Dreiphasig Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-16 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 123 US-Typen in Klammern x = S oder S-R für Netzspannung 480 V x = N oder N-R für Netzspannung 230 V Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-17 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 124: Motor Mit Bremse

    Motoranschluss Phase W Anschluss Ausgangskreis Motor mit Bremse Leitungslänge ≤25m Leitungen zur Bremse (BR+/BR-) se- parat schirmen Schirm beidseitig auflegen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-18 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 125: Externer Bremswiderstand

    Pin 3 (+RBi) und Pin 4 (-RB) brücken Externer Bremswiderstand: Brücke zwischen Pin 3 (+RBi) und Pin 4 (-RB) entfernen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-19 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 126: Zwischenkreis

    Aus-/Eingangskreis Zwischenkreis Leitungslänge ≤200 mm: ungeschirmte Einzeladern verwen- den (2,5 mm²) Leitungslängen > 200 mm: abgeschirmte Leitungen verwenden. ][Funktion_Zwischenkreis_Wichtig Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-20 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 127 Servoverstärkern mit höheren Leistungen. - Beachten Sie, dass die Summe der Nennströme aller zu einem Zwischenkreis parallelgeschalteten Servoverstärker 48 A nicht überschreitet. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-21 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 128: Versorgungsspannung 24 V Dc

    Pin 1 und 4 (24 V) 24 V- Anschluss potenzialgetrennt aus externem Netzteil, z. B. mit Trenntransformator Entstörfilter im Servoverstärker inte- griert Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-22 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 129: Digitale Eingänge

    STO – Sicher abgeschaltetes Moment, 2. Ab- schaltweg 2, 5 XGND Bezugsmassse für 24 V DC STO1-ENABLE STO – Sicher abgeschaltetes Moment, 1. Ab- schaltweg Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-23 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 130 I/O-GND der Steuerung ver- binden Rückfürsignal für Zustand der Im- pulssperre auf digitalen Ausgang (z. B. X3A/6) legen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-24 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 131 PMCprotego S2: besitzt keinen 2. Abschaltweg 24 V DC anschließen massebezogen: XGND (X4B/5) im- mer mit I/O-GND der Steuerung ver- binden Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-25 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 132: Digitale Ausgänge

    Pin 6 und 7 muss in der Inbetrieb- nahme-Software als digitaler Aus- gang konfiguriert sein Relaiskontakt Betriebsbereit- schaft Servoverstärker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-26 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 133: Analoge Eingänge

    - massebezogen: AGND (X3B/13) immer mit CNC-GND der Steuerung verbinden - paarweise verdrillt, geschirmt - Schirmanschluss an der Frontplatte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-27 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 134: Gebersysteme

    S4 (Sin2) Sinus-Eingang S1 (Cos2) Cosinus-Eingang R1 (Ref1) Referenzausgang ϑ Thermoschalter S2 (Sin1) Sinus-Eingang S3 (Cos1) Cosinus-Eingang R2 (Ref2) Referenzausgang Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-28 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 135 Anschluss Eingangskreis Resolver Thermoschalter im Motor ist über die Resolverleitung an X2 angeschlos- paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Stecker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-29 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 136: Sincos-Encoder Mit Hiperface-Schnittstelle

    REFCOS Referenz Cosinus n. c. Data- (RS 485) Parameterkanal RS 485 ϑ Thermoschalter n. c. n. c.: nicht angeschlossen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-30 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 137: Sincos-Encoder Mit Hiperface-Schnitt

    SinCos-Encoder mit HIPERFACE- Schnittstelle Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen. paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Stecker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-31 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 138: Sincos-Encoder Mit Endat 2.1-Schnitt

    Sense Us Rückführung der Versorgungsspannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.: nicht angeschlossen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-32 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 139 SinCos-Encoder mit EnDat- Schnittstelle Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 ange- schlossen. paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Stecker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-33 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 140: Sincos-Encoder Mit Endat 2.2-Schnitt

    Sense Us Rückführung der Versorgungsspannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.: nicht angeschlossen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-34 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 141 SinCos-Encoder mit EnDat 2.2- Schnittstelle Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 ange- schlossen. paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Stecker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-35 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 142: Sincos-Encoder Mit Biss-Schnittstelle Analog

    Sense Us Rückführung der Versorgungsspannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.. nicht angeschlossen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-36 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 143: Sincos-Encoder Mit Biss-Schnittstelle

    SinCos-Encoder mit BISS-Schnitt- stelle Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Stecker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-37 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 144: Sincos-Encoder Mit Biss-Schnittstelle Digital

    Sense Us Rückführung der Versorgungsspannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.. nicht angeschlossen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-38 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 145: Sincos-Encoder Mit Biss-Schnittstelle Di

    SinCos-Encoder mit BISS-Schnitt- stelle Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Stecker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-39 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 146: Sincos-Encoder Mit Ssi-Schnittstelle

    Sense Us Rückführung der Versorgungsspannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.. nicht angeschlossen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-40 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 147 SinCos-Encoder mit SSI-Schnittstel- Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Stecker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-41 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 148: Sincos-Encoder Ohne Datenspur

    Cosinus + Versorgungsspannung 0 V Sinus + Versorgungsspannung Nullimpuls + ϑ Thermoschalter n. c. n. c. = nicht angeschlossen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-42 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 149 SinCos-Encoder ohne Datenspur Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen. paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Stecker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-43 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 150: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5 V

    Kanal A invertiert Sense Up. Rückführung der Versorgungsspannung Referenzimpuls invertiert ϑ Thermoschalter n. c. n. c. = nicht angeschlossen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-44 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 151 Inkrementalgeber 5 V Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Stecker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-45 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 152: Inkrementalgeber Rod (Aquadb) 5 V, 1

    Sense Up. Rückführung der Versorgungsspannung Kanal B invertiert ϑ Thermoschalter Kanal A invertiert n. c. = nicht angeschlossen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-46 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 153 Inkrementalgeber 5 V, 1,5 MHz Thermoschalter im Motor ist über die Geberleitung an X1 angeschlossen paarweise verdrillt, geschirmt Schirmanschluss im Stecker Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-47 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 154: Absolutwertgeber Mit Ssi-Schnittstelle

    Sense Us Rückführung der Versorgungsspannung +5 V DATA\ Daten invertiert ϑ Thermoschalter CLOCK\ Taktausgang invertiert n. c.. nicht angeschlossen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-48 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 155: Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb

    Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 5 V-Signal Steckerbelegung Stecker X1 Bezeichnung Beschreibung Versorgungsspannung 0 V DIR+ Richtung PULS+ Puls DIR- Richtung invertiert PULS- Puls invertiert Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-49 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 156 Puls-/Richtungsgeber 24 V - DIR: Richtung - PULS: Puls - 24 V DC gegen Masse - Leitung geschirmt ][Verdr_Geber_Master_Slave Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-50 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 157: Encoder-Emulation

    Steckerbelegung Stecker X1 Bezeichnung Beschreibung Masse Nullimpuls Kanal B Kanal A Nullimpuls invertiert Kanal B invertiert Kanal A invertiert Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-51 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 158 Schirmanschluss im Stecker GND immer mit der Masse der Steuerung verbinden RT entsprechend der Leitungsimpe- danz wählen, typisch 150 Ω Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-52 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 159: Kommunikationsschnittstellen

    Stecker wie die CANo- pen-Schnittstelle. Die RS 232- und die CANo- pen-Schnittstelle verwenden die sel- be Betriebserde (GND). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-53 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 160: Canopen-Schnittstelle

    Sub-D-Buchsenstecker (PC) 6.7.6.2 CANopen-Schnittstelle CANopen-Schnittstelle 6- ][Verdr_CANopen_protego_D Steckerbelegung Stecker X6 Bezeichnung Beschreibung CAN_GND Masse CAN_L CAN Low-Signal CAN_H CAN High-Signal Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-54 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 161 Wellenwiderstand 150 ± 5 Ω => Abschlusswiderstand 150 ± 5 Ω. An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-55 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 162: Ethernet-Schnittstelle (In Vorbereitung)

    Kabel (Crossover) verwendet werden. Das hier gezeichnete Kabel ist nur zur Verwendung mit einem HUB. Anschluss Ethernet-Schnittstelle 8-polige RJ45-Buchsen paarweise verdrillt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-56 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 163: Erweiterungskarten

    Digitaler Eingang Digitaler Eingang Digitaler Eingang Referenz Digitaler Eingang S_fehl_clear Digitaler Eingang FStart_Folge Digitaler Eingang FStart_Tipp x Digitaler Eingang Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-57 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 164 PosReg5 Digitaler Ausgang 24 V DC Versorgungsspannung 24 V DC I/O-GND Bezugsmasse ][Verdr_Erw_I_O_14_8_protego_D_01_24 Stecker X4A/X4B Bezeichnung Beschreibung XGND Bezugsmasse Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-58 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 165 Digitaler Ein- und Ausgang 24 V DC für Ausgänge massebezogen: I/O-GND (X11B/12) und XGND (X4A) immer mit I/O-GND der Steuerung verbinden Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-59 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 166: Erweiterungskarte Posi/O, Posi/O-Aio

    GND immer mit der Masse der Steuerung verbinden paarweise verdrillt, geschirmt entsprechend der Leitungsimpe- danz wählen, typisch 150 Ω Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-60 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 167 GND immer mit der Masse der Steuerung verbinden paarweise verdrillt, geschirmt entsprechend der Leitungsimpe- danz wählen, typisch 150 Ω Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-61 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 168: Encoder-Emulation

    GND immer mit der Masse der Steuerung verbinden entsprechend der Leitungsimpe- danz wählen, typisch 150 Ω max. Leitungslänge: 100 m ][Verdr_Emulation_SSI_protego_D Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-62 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 169 Schirmanschluss im Stecker GND immer mit der Masse der Steuerung verbinden RT entsprechend der Leitungsimpe- danz wählen, typisch 150 Ω Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-63 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 170: Analoge Ein- Und Ausgänge

    - massebezogen: AGND (X3B/13) immer mit CNC-GND der Steuerung verbinden - paarweise verdrillt, geschirmt - Schirmanschluss an der Frontplatte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-64 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 171: Erweiterungskarte Profibus-Dp

    Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschluss- stecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in den “Aufbau- richtlinien PROFIBUS-DP/FMS” der PROFIBUS- Nutzerorganisation PNO beschrieben. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-65 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 172: Erweiterungskarte Sercos-Schnittstelle

    Aufbau des ringförmigen SERCOS- Bussystems mit Lichtwellenleiter (Prinzipdarstellung) Empfangsdaten: F-SMA Stecker an X13 Sendedaten: F-SMA Stecker an X14 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-66 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 173: Erweiterungskarte Devicenet-Schnittstelle

    Versorgungsspannung (-) CAN_L Anschluss DeviceNet (Low-Signal) SHIELD Anschluss Kabelschirm CAN_H Anschluss DeviceNet (High-Signal) Versorgungsspannung (+) 5-poliger Combicon-Steckverbinder nach DeviceNet-Spezifikation Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-67 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 174 *) Abschlusswiderstände R entspre- chend der Leitungsimpedanz das DeviceNet-Netzwerk nur an ei- ner Stelle erden Masseanschluss über die Bus-Ver- sorgungsspannung V- Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 6-68 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 175: Kapitel 7 Inbetriebnahme

    Dieses Kapitel beschreibt exemplarisch das Vorgehen bei der ersten In- betriebnahme des Servoverstärkers. Beachten Sie, dass der freidrehen- de Motor dabei noch nicht mit der Antriebsmaschine verbunden ist. Der Servoverstärker wird mit einem Motor PMCtendo AC von Pilz getestet. INFO Die hier vorgestellten Abläufe helfen Ihnen, das prinzipielle Vor- gehen bei der Inbetriebnahme zu verstehen.
  • Seite 176 Spannung. Restladungen in Kondensatoren können bis zu 8 min (5 min bei 1,5 bis 12 A-Typen, 8 min bei 24 A-Typ) nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 177: Servoverstärker In Betrieb Nehmen

    Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes, z. B. durch eine Zugangssperre oder Warnschilder. Die Span- nungen erst bei der Inbetriebnahme einschalten! ][Inbetrieb_Komponenten_protego_D Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 178 Versionen auf unserer Internetseite www.pilz.com. Fig. 7-1: Minimalkonfiguration für die Inbetriebnahme S1: schaltet Versorgungsspannung 24 V DC ein S2: gibt den Servoverstärker frei (Hardware-Enable) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 179: Inbetriebnahme Vorbereiten

    Legen Sie 24 V DC an den Steuerteil des Servoverstärkers (X4). 2. Schalter S1 „24 V ein“ betätigen Ablauf nach Anlegen der Versorgungsspannung: LED-Display: X.XX (Firmware-Version) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 180: Kommunikation Pmcprotego Pc Her

    Servoverstärker parametrieren 7- ][Inbetrieb_Parametrieren Beachten Sie die Voraussetzungen: Der Servoverstärker ist nicht freigegeben (ENABLE = 0). Die Netzspannung ist abgeschaltet. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 181 Am Ende der Übertragung werden Sie gefragt, ob die Parameter im EE- PROM gespeichert und der Servoverstärker neu gestartet werden soll. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 182: Ersten Testlauf Durchführen

    – Karteikarte Kanal 2: i_ist, Darstellung des Istwertes des Motor- stroms INFO Für jeden Kanal können Sie die Signalachse und die Farbe ändern. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 183 Damit wird ein automatischer Software-Enable gesetzt. In PDrive wech- selt das Feld „Freigabe Achse“ von “DISABLE“ auf „ENABLE“. Der Mo- tor beginnt einen Reversierbetrieb. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 184: Firmware Von Sd-Karte Zum Servoverstär

    – Display: zählt von 0 bis 100, bleibt bei 100 stehen und zählt danach von 100 bis 0. – Der Servoverstärker startet neu. Die Parameterdatei default.par wird geladen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 185: Led-Anzeige Und Tasten

    Zahleneingabe, Eingabe bestätigen Die folgende Abbildung zeigt die Funktion der Tasten und die LED-An- zeige. Fig. 7-2: Funktion der Tasten Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 186: Standardmenü

    Zugriff auf die Status-, Fehler- und Warnmeldungen. Die folgende Abbildung zeigt die Struktur der Anzeige. Fig. 7-3: Anzeige im Standardmenü Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 187: Erweitertes Menü

    In einem erweiterten Menü können Sie auch Zahlenwerte ändern. Halten Sie beim Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt. Fig. 7-4: Erweitertes Menü Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 188: Meldungen/Fehler

    F14* Endstufe Fehler in der Leistungsendstufe I²t max. I²t-Maximalwert überschritten Netz-BTB Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 189 * ab Firmware V5.xx: Diese Fehlermeldungen müssen mit DRVCNFG3 = 16 zurückgesetzt werden. Alle anderen Fehlermeldungen können ohne Hardware-Reset mit dem Parameter CLRFAULT zurückgesetzt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-15 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 190: Warnmeldungen

    Wertebereichüberschreitung bei Fahrsatzda- satz wurde begrenzt Ungültiger Fahrsatz Ungültiger Fahrsatz Warnung durch Bedeutung geht aus SPS Programm hervor SPS-Programm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-16 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 191 Firmwareversion ist nicht freigegeben * = Diese Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des An- triebs (Bremsung mit Notrampe). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-17 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 192 Inbetriebnahme Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-18 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 193: Kapitel 8 Technische Daten

    Abtastrate DIGITAL-IN-3 und 4 4 kHz STO1-ENABLE, STO2-ENABLE Anzahl Eingangsspannung 20 - 30 V Eingangsstrom bei Signalpegel "1" 33 - 40 mA Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 194: Pmcprotego D.01

    Geräuschemission 43 dB (A) Kühlung angebauter Lüfter Schutzart nach EN 60529 Einbauraum (z. B. Schaltschrank) IP54 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 195: Pmcprotego D.01

    SIL CL 3 1,04E-09 tion STO führung Si_Kennzahlen_Erläuterung Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 196: Pmcprotego D.03

    Abtastrate DIGITAL-IN-3 und 4 4 kHz STO1-ENABLE, STO2-ENABLE Anzahl Eingangsspannung 20 - 30 V Eingangsstrom bei Signalpegel "1" 33 - 40 mA Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 197 Geräuschemission 43 dB (A) Kühlung angebauter Lüfter Schutzart nach EN 60529 Einbauraum (z. B. Schaltschrank) IP54 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 198 SIL CL 3 1,04E-09 tion STO führung Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 199 Abtastrate DIGITAL-IN-3 und 4 4 kHz STO1-ENABLE, STO2-ENABLE Anzahl Eingangsspannung 20 - 30 V Eingangsstrom bei Signalpegel "1" 33 - 40 mA Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 200 Geräuschemission 58 dB (A) Kühlung angebauter Lüfter Schutzart nach EN 60529 Einbauraum (z. B. Schaltschrank) IP54 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 201 SIL CL 3 1,04E-09 tion STO führung Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 202 Abtastrate DIGITAL-IN-3 und 4 4 kHz STO1-ENABLE, STO2-ENABLE Anzahl Eingangsspannung 20 - 30 V Eingangsstrom bei Signalpegel "1" 33 - 40 mA Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 203 65 dB (A) Kühlung angebauter Lüfter Schutzart nach EN 60529 Einbauraum (z. B. Schaltschrank) IP54 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 204 SIL CL 3 1,04E-09 tion STO führung Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 205: Pmcprotego D.12 P

    Abtastrate DIGITAL-IN-3 und 4 4 kHz STO1-ENABLE, STO2-ENABLE Anzahl Eingangsspannung 20 - 30 V Eingangsstrom bei Signalpegel "1" 33 - 40 mA Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 206 65 dB (A) Kühlung angebauter Lüfter Schutzart nach EN 60529 Einbauraum (z. B. Schaltschrank) IP54 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 207 1,04E-09 tion STO führung Si_Kennzahlen_Erläuterung Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-15 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 208: Pmcprotego D

    Abtastrate DIGITAL-IN-3 und 4 4 kHz STO1-ENABLE, STO2-ENABLE Anzahl Eingangsspannung 20 - 30 V Eingangsstrom bei Signalpegel "1" 33 - 40 mA Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-16 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 209 65 dB (A) Kühlung angebauter Lüfter Schutzart nach EN 60529 Einbauraum (z. B. Schaltschrank) IP54 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-17 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 210 1,04E-09 tion STO führung Si_Kennzahlen_Erläuterung Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-18 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 211: Pmcprotego D.24 P

    Abtastrate DIGITAL-IN-3 und 4 4 kHz STO1-ENABLE, STO2-ENABLE Anzahl Eingangsspannung 20 - 30 V Eingangsstrom bei Signalpegel "1" 33 - 40 mA Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-19 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 212 65 dB (A) Kühlung angebauter Lüfter Schutzart nach EN 60529 Einbauraum (z. B. Schaltschrank) IP54 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-20 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 213 1,04E-09 tion STO führung Si_Kennzahlen_Erläuterung Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 8-21 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 214: Kapitel 9 Anhang

    Sensor, zur Erfassung von linearen oder rotierenden Lageänderungen. Durch Auswertung von Impulsanzahl, Impulsfrequenz und Phasenlage kön- nen Weg, Geschwindigkeit und Richtung bestimmt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 215 Standard für Flash-Speicherkarten (SD = Secure Digital) Servoverstärker Umrichter für Servomotoren, der einen geregelten Betrieb von Drehstrom- motoren für dynamische Bewegungen ermöglicht (closed loop). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 216 Mittelwert eine sinusförmige Ausgangsspannung. Zwischenkreis Glättung der noch welligen, gleichgerichteten Versorgungsspannung des Servoverstärkers, dient auch als Energiespeicher (zum Beispiel bei Rück- speisung). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 217: Abkürzungen

    Sichere Richtung Sicher begrenzte Geschwindigkeit Sicherer Stillstand Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Sicheres Stillsetzen Sicherer Betriebshalt Synchron-Serielles-Interface Sicherer Geschwindigkeitsbereich Sicherheitsfunktion STO Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 218 Anhang Abkürzungen Abkürzung Beschreibung V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

  • Seite 219: Stichwortverzeichnis

    ENABLE 4-11 Inkrementalgeber 4-30 Sicherheitsfunktion STO1-ENABLE, STO2- Verdrahtung 6-44, 6-46 ENABLE 4-13 Verdrahtung 6-23 elektronisches Getriebe 4-31 Verdrahtung 6-60 Kommunikationsschnittstellen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 220 3-9, 4-58 PDrive 4-39 PosI/O, Pos I/O-AIO 4-42 PROFIBUS-DP 4-47 Verdrahtung 6-65 Technische Daten PScope 4-39 Typenschlüssel Puls-/Richtung Verdrahtung 6-49 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 221 Anhang Stichwortverzeichnis Verdrahtung 6-11 Steckerbezeichnung Vorgehensweise 6-10 Versorgungsspannung 24 V DC 4-10 Verdrahtung 6-22 Warnmeldungen 7-16 Zwischenkreis Verdrahtung 6-20 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
  • Seite 222 Handelspartner vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfi ldern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0 Telefax: +49 711 3409-133 E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...

Diese Anleitung auch für:

Pmcprotego d.03Pmcprotego d.06Pmcprotego d.12Pmcprotego d.12 pPmcprotego d.24Pmcprotego d.24 p

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