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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Steuerteil
Gebertyp
SinCos-Encoder mit SSI-Schnittstel-
le 5 V
Gebertyp
Parameter
FBTYPE
SinCos-Encoder
1
5 V
SinCos-Encoder
3
12 V
SinCos-Encoder
7
5 V
SinCos-Encoder
8
12 V
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
SinCos-Encoder mit SSI-Schnittstelle (X1)
Funktionen:
Anschluss eines SinCos-Encoders mit SSI-Schnittstelle als lineares
Rückführsystem
Parametrierung:
Parameter FBTYPE
26
SinCos-Encoder ohne Datenspur (X1)
Funktionen:
Anschluss eines SinCos-Encoders ohne Datenspur als primäres oder
sekundäres Rückführsystem.
Der Servoverstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24 V-Versor-
gungsspannung die Startinformationen für den Lageregler (Parameter
Motorphase MPHASE). Je nach Gebertyp wird ein wake & shake
durchgeführt oder der Wert für den Parameter MPHASE wird aus dem
EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
GEFAHR!
Hängende Lasten! Lebensgefahr durch sich bewegende Teile.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen.
Beim wake & shake wird die Bremse gelöst. Es ist kein ausrei-
chendes Drehmoment zum Halten der Last vorhanden.
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hän-
genden Lasten.
Parametrierung:
Parameter
Parameter
EXTPOS
GEARMODE
6
6
7
7
6
6
7
7
Parameter EXTPOS
Parameter GEAR-
MODE
-
-
Versorgungsspan-
Bemerkung
nung Up
5 V +/-5%
MPHASE aus EE-
PROM
7,5 – 11 V
MPHASE aus EE-
PROM
5 V +/-5%
MPHASE mit wake &
shake
7,5 – 11 V
MPHASE mit wake &
shake
4-29
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