Canopen-Schnittstelle - Pilz PMCprotego D.01 Bedienungsanleitung

6 Verdrahtung
6.7 Steuerteil
6.7.6.2

CANopen-Schnittstelle

6- ][Verdr_CANopen_protego_D CANopen-Schnittstelle
Stecker X6
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
6-54
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Anschluss (Fortsetzung)
Steckerbelegung
Pin Bezeichnung
5 CAN_GND
6 CAN_L
9 CAN_H
Leitung:
9-poliger Sub-D-Buchsenstecker
(Servoverstärker) auf 9-poligen Sub-
D-Buchsenstecker (PC)
Leitung:
9-poliger Sub-D-Buchsenstecker
(Servoverstärker) auf 25-poligen
Sub-D-Buchsenstecker (PC)
Beschreibung
Masse
CAN Low-Signal
CAN High-Signal