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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Steuerteil
Gebertyp
Absolutwertgeber mit SSI-Schnitt-
stelleSSI
4.3.6
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
4- ][Funktion_Getriebe_elektronisch_protego_D
Gebertyp
SinCos-Encoder mit BISS digital-Schnittstelle
SinCos-Encoder mit EnDat- 2.1-Schnittstelle
SinCos-Encoder mit EnDat- 2.2-Schnittstelle
SinCos-Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle
SinCos-Encoder ohne Datenspur
Inkrementalgeber (AquadB) 5 V, 350 kHz
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Parametrierung:
Parameter FBTYPE
25
Funktionen:
Beim elektronischen Getriebe wird der Gleichlauf mehrerer Achsen
durch Software im Servoverstärker realisiert.
Der Servoverstärker wird als Slave von einem externen, sekundären,
Geber gesteuert.
Sie können Master-Slave Systeme aufbauen oder einen externen En-
coder als Sollwertgeber verwenden.
Parametrierung:
Der Servoverstärker wird mit der Inbetriebnahme-Software parame-
triert (elektronisches Getriebe):
– Anzahl der Impulse und der Umdrehungen
– Über- und Untersetzungsverhältnisse
INFO
Beachten Sie beim Anschluss der Geber an die Klemme X1,
wenn Sie die Versorgungsspannung an X1 nicht verwenden:
Ändern Sie Bit 20 des ASCII-Befehls DRVCNFG2 (siehe ASCII-
Objektreferenz in der Online-Hilfe der Inbetriebnahme-Soft-
ware). Andernfalls wird der Fehler F04 gemeldet.
Als externe Geber für das Führungssignal können folgende Typen ver-
wendet werden:
Parameter EXTPOS
Parameter GEAR-
MODE
25
25
Stecker
X1
X1
X1
X1
X1
X1
Parameter
GEARMODE
11, 12
8
13
9
6, 7
10
4-31
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