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Inbetriebnahme
7.2
Servoverstärker in Betrieb nehmen
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
3. Motorsollwerte vorgeben
Exemplarisch stellen Sie einen Reversierbetrieb ein.
Wählen Sie auf der Karteikarte Motor-Tuning die Funktion Rever-
sierbetrieb.
4.Achsen freigeben
Schalten Sie die Netzspannung ein: Schließen Sie den Schalter S3
„Netz ein"
Schließen Sie den Schalter S2 „HW-Enable".
Betätigen Sie in Pscope den Button START.
Damit wird ein automatischer Software-Enable gesetzt. In PDrive wech-
selt das Feld „Freigabe Achse" von "DISABLE" auf „ENABLE". Der Mo-
tor beginnt einen Reversierbetrieb.
7-9
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