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4
Funktionsbeschreibung
4.3
Steuerteil
4.3.5.4
Inkrementalgeber
4- ][Funktion_Geber_Inkremental_protego_D
Inkrementalgeber
Gebertyp
Inkrementalgeber 5 V, 350
kHz
Inkrementalgeber 5 V, 350
kHz
Inkrementalgeber 5 V, 1,5
MHz
Inkrementalgeber 5 V, 1,5
MHz
4.3.5.5
Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle
Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle
4- ][Funktion_Geber_SSI_absolut
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-30
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5 V, 350 kHz, 1,5 MHz (X1)Funktio-
nen:
Anschluss eines Inkrementalgebers ROD (AquadB) mit 5 V-Signal als
primäres Rückführsystem.
Varianten für Grenzfrequenz 350 kHz oder 1,5 MHz
Der Servoverstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24 V-Versor-
gungsspannung die Startinformationen für den Lageregler (Parameter
Motorphase MPHASE). Je nach Gebertyp wird ein wake & shake
durchgeführt oder der Wert für den Parameter MPHASE wird aus dem
EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Parameter FBTYPE
Parameter EXT-
POS
27
10
17
10
31
30
30
30
GEFAHR!
Hängende Lasten! Lebensgefahr durch sich bewegende Teile.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen.
Beim wake & shake wird die Bremse gelöst. Es ist kein ausrei-
chendes Drehmoment zum Halten der Last vorhanden.
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hän-
genden Lasten.
Funktionen:
Anschluss eines Multiturn-Absolutwertgebers mit SSI-Schnittstelle
als primäres oder sekundäres Rückführsystem
Binär- oder Graycode
Grenzfrequenz: 1,5 MHz
Auflösung pro Umdrehung: max. 16 Bit
Umdrehungen: max. 16 Bit
Temperaturüberwachung des Motors
Parameter GE-
Bemerkung
ARMODE
10
MPHASE aus EE-
PROM
10
MPHASE mit wake &
shake
30
MPHASE aus EE-
PROM
30
MPHASE mit wake &
shake
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