Inhaltsverzeichnis
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Übersicht
2.1
Geräteaufbau
2.1.1.2
Steuerteil
2- Uebersicht
Steuerteil
][Ueber_Merkmale_Versorg_24_VDC
][Ueber_Merkmale_Entstoerfilter
Ueber_Merkmale_Geber_protego_D
Ueber_Merkmale_Ein_Aus_protego_D
][Ueber_Merkmale_dig_Regelung_protego_D
][Ueber_Merkmale_Parametrierung
][Ueber_Merkmale_Bedienung_protego_D
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
2-2
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Der Steuerteil des Servoverstärkers hat folgende Merkmale:
Versorgungsspannung
Versorgungsspannung 24 V DC
Reglernetzteil von Lüfter und Bremse potenzialgetrennt, intern abge-
sichert
Entstörfilter nach EN 61800-3 integriert
Gebersysteme
Die Auswertung der folgenden Gebersysteme ist integriert
Resolver
Inkrementalgeber
SinCos-Encoder
®
– mit HIPERFACE
-Schnittstelle
– mit EnDat-Schnittstelle 2.1 und 2.2
– mit BISS-Schnittstelle
– mit SSI-Schnittstelle
Ein- und Ausgänge
2 analoge Spannungseingänge
– Differenzeingang
– Signalbereich: ±10 V, massebezogen
– Auflösung (mit Vorzeichenbit): 16 Bit
4 digitale Eingänge
– davon 2 digitale Eingänge für schnelle Signale geeignet
2 digitale Ein- oder Ausgänge (Signalrichtung umschaltbar)
Puls und Richtung 24 V
alle digitalen Signale frei verknüpfbar
Digitale Regelung
digitaler Stromregler
digitaler Drehzahlregler
digitaler Lageregler
Puls-Richtungs-Interface zum Anschluss des PMCprotego D an eine
Schrittmotorsteuerung
Parametrierung
Parametrierung mit Inbetriebnahme-Software PDrive über serielle
Schnittstelle
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