Standardobjekte - Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation

Objektbeschreibung und Parametrierung
Index (hex) Name
2059:13 Max speed
2059:14 Moment of inertia
2059:15 T motor warn limit
2059:16 T motor shut down
2059:17 Time constant i2t
2059:18 Motor thermal constant Thermische Zeitkonstante des Motors
2059:1B Brake type
2059:1C Min brake voltage
2059:1D Max brake voltage
2059:1E Min brake monitor cur-
rent
2059:1F Brake holding torque
2059:20 Brake T on
2059:21 Brake T off
2059:22 Brake reduced holding
voltage
2059:23 Brake time to red. hol-
ding volt.
2059:24 Motor temp sensor
connection
7.2.6

Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1001 Error register
Index (hex) Name
1001:0 Error register
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
220
Bedeutung
Maximale Geschwindigkeit
Einheit: 1/min
Massenträgheitsmoment
Einheit: g cm^2
Warnungsschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1 °C
Fehlerschwelle Motortemperatur
Einheit: 0,1°C
Zeitkonstante I2T-Modell
Einheit: s
Einheit: s
Typ der Bremse
• no Brake
• holding Brake
Minimale Bremsspannung
Einheit: mV
Maximale Bremsspannung
Einheit: mV
Minimaler Strom für die Überwachung der Bremse
Einheit: mA
Haltemoment der Bremse
Einheit: mNm
Zeit bis die Bremse anzieht
Einheit: ms
Zeit bis die Bremse löst
Einheit: ms
Reduzierte Spannung der Bremse
Einheit: mV
Zeit ab der die Bremse mit reduzierter Spannung hält
Einheit: ms
Anschluss des Temperatursensors Feedback port
(nicht änderbar)
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 1.8
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
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UINT16 RO 0x0000 (0
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UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
STRING RO
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dez
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UINT16 RO 0x0000 (0
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(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
STRING RO
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00000192
(402
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
STRING RO EL72x1-x01x
Datentyp Flags Default
STRING RO
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
EL72x1-901x
)
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