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Datenerhaltung
Werden online auf dem Slave CoE-Parameter geändert, wird dies in Beckhoff-Geräten übli-
cherweise ausfallsicher im Gerät (EEPROM) gespeichert. D. h. nach einem Neustart (Re-
Hinweis
power) sind die veränderten CoE-Parameter immer noch erhalten.
Andere Hersteller können dies anders handhaben.
Ein EEPROM unterliegt in Bezug auf Schreibvorgänge einer begrenzten Lebensdauer. Ab
typischerweise 100.000 Schreibvorgängen kann eventuell nicht mehr sichergestellt werden,
dass neue (veränderte) Daten sicher gespeichert werden oder noch auslesbar sind. Dies
ist für die normale Inbetriebnahme ohne Belang. Werden allerdings zur Maschinenlaufzeit
fortlaufend CoE-Parameter über ADS verändert, kann die Lebensdauergrenze des EE-
PROM durchaus erreicht werden.
Es ist von der FW-Version abhängig, ob die Funktion NoCoeStorage unterstützt wird, die
das Abspeichern veränderter CoE-Werte unterdrückt.
Ob das auf das jeweilige Gerät zutrifft, ist den technischen Daten dieser Dokumentation zu
entnehmen.
• wird unterstützt: die Funktion ist per einmaligem Eintrag des Codeworts 0x12345678 in
CoE 0xF008 zu aktivieren und solange aktiv, wie das Codewort nicht verändert wird.
Nach dem Einschalten des Gerätes ist sie nicht aktiv.
Veränderte CoE-Werte werden dann nicht im EEPROM abgespeichert, sie können so-
mit beliebig oft verändert werden.
• wird nicht unterstützt: eine fortlaufende Änderung von CoE-Werten ist angesichts der
o.a. Lebensdauergrenze nicht zulässig.
Startup List
Veränderungen im lokalen CoE-Verzeichnis der Klemme gehen im Austauschfall mit der al-
ten Klemme verloren. Wird im Austauschfall eine neue Klemme mit Werkseinstellungen ab
Hinweis
Lager Beckhoff eingesetzt, bringt diese die Standardeinstellungen mit. Es ist deshalb emp-
fehlenswert, alle Veränderungen im CoE-Verzeichnis eines EtherCAT Slave in der Startup
List des Slaves zu verankern, die bei jedem Start des EtherCAT Feldbus abgearbeitet wird.
So wird auch ein im Austauschfall ein neuer EtherCAT Slave automatisch mit den Vorga-
ben des Anwenders parametriert.
Wenn EtherCAT Slaves verwendet werden, die lokal CoE-Wert nicht dauerhaft speichern
können, ist zwingend die StartUp-Liste zu verwenden.
Empfohlenes Vorgehen bei manueller Veränderung von CoE-Parametern
• gewünschte Änderung im Systemmanager vornehmen
Werte werden lokal im EtherCAT Slave gespeichert
• wenn der Wert dauerhaft Anwendung finden soll, einen entsprechenden Eintrag in der StartUp-Liste
vornehmen.
Die Reihenfolge der StartUp-Einträge ist dabei i.d.R. nicht relevant.
Abb. 17: StartUp-Liste im TwinCAT System Manager
EL72x1-901x
Version: 1.8
Grundlagen der Kommunikation
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