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Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 126

Servo-motorklemmen mit oct und sto, 50 v dc
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Inbetriebnahme
Berechnung des Skalierungsfaktors
Abb. 162: Skalierungsfaktor einstellen
Ausgabe Skalierung
Bitte tragen Sie in der Registerkarte Parameter der Drive-Einstellungen, beim Parameter Ausgabeskalierung
(Geschw.) den Wert 32 ein.
Abb. 163: Ausgabeskalierung
Schleppüberwachung Position
Die Schleppabstandsüberwachung kontrolliert, ob der aktuelle Schleppabstand einer Achse einen Grenzwert
überschreitet. Als Schleppabstand wird die Differenz zwischen ausgegebenem Sollwert (Stellgröße) und
dem rückgemeldeten Istwert bezeichnet. Sind die Parameter der Klemme noch unzureichend eingestellt,
kann es dazu führen, dass beim Verfahren der Achse die Schleppabstandsüberwachung einen Fehler
ausgibt. Bei der Inbetriebnahme kann es deswegen eventuell von Vorteil sein, wenn man die Grenzen der
Schleppüberwachung Position etwas erhöht.
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Version: 1.8
EL72x1-901x

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