Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 125

Inbetriebnahme
Einstellung der Geber-Maske
In der Registerkarte Parameter der Encodereinstellungen Achse1_ENC können die maximalen Werte für die
Geber-Maske eingestellt werden. Die EL72x1-xxxx stellt für den Geber maximal 32 Bit zur Verfügung.
Mit dem Parameter Geber-Maske (Maximalwert des Gebers) kann die Anzahl der Bits eingestellt werden, die
maximal zur Verfügung stehen sollen. Im Default steht hier 0xFFFF FFFF, das entspricht 32 Bit (20
Singleturn Bits und 12 Multiturn Bits). Berechnen lässt sich das mit der folgenden Formel.
Der Parameter Geber-Sub-Maske (Maximalwert des Absolutbereichs) gibt an, wie viele Bits vom
Maximalwert des Gebers Singleturn Bits sein sollen. Im Default sind es 20 (und damit 12 Multiturn Bits). Das
kann mit folgender Formel berechnet werden.
Ein weiteres Rechenbeispiel mit 13 Singleturn Bits und 8 Multiturn Bits.
Abb. 161: Einstellung der Geber-Maske
Skalierungsfaktor
Den Skalierungsfaktor können Sie ändern, wenn Sie in der NC Achse 1_Enc und die Registerkarte
Parameter auswählen (siehe Abb. Skalierungsfaktor einstellen). Der Wert lässt sich mit den unten
angegebenen Formeln berechnen. Bei der Berechnung wird zur Grunde gelegt, dass eine Umdrehung 360°
entspricht.
In die Berechnung des Skalierungsfaktors fließt die Anzahl der Singleturn Bits mit ein. Wie bereits
beschrieben, rechnet die EL72x1-xxxx im Default mit 20 Singleturn Bits. Mit diesem Wert wird im Folgenden
auch der Skalierungsfaktor berechnet. Sollte sich der Wert der Singleturn Bits ändern, muss der
Skalierungsfaktor angepasst werden.
EL72x1-901x Version: 1.8 125