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Index 2003 Motor Settings
Index (hex) Name
2003:0
Motor Settings
2003:11*
Max current
2003:13*
Motor pole pairs
2003:15*
Commutation offset
2003:16*
Torque constant
2003:18*
Rotor moment of iner-
tia
2003:19*
Winding inductance
2003:29
Motor I2T warn level
2003:2A
Motor I2T error level
2003:2B*
Motor Temperature
warn level
2003:2C*
Motor Temperature er-
ror level
2003:2D*
Motor thermal time
constant
*) siehe Index 2059 OCT Nameplate
EL72x1-901x
Bedeutung
Maximaler Subindex
Spitzenstrom
Einheit: mA
Die einstellbaren Motorstromwerte können als Schei-
telwert oder Effektivwert interpretiert werden. Der Fea-
ture Bit (2002:54 [} 206]) ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0 (default bei EL7201-001x)
Effektivwert → Bit 0 = 1 (default bei EL7211-001x)
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Anzahl der Polpaare
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Kommutierungs-Offset (zwischen elektrischer Nullposi-
tion und mechanischer Single-Turn Nullposition)
Einheit: °
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betrof-
fen. (siehe Automatischen Scannen der elektr. Typen-
schilder [} 138])
Drehmoment-Konstante
Einheit: mNm / A
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Massenträgheitsmoment des Motors
Einheit: g cm^2
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Induktivität
Einheit: 0,1 mH
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
I2T-Modell Warnschwelle
Einheit: %
I2T-Modell Fehlerschwelle
Einheit: %
Übertemperatur Warnschwelle
Einheit: 0,1 °C
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Übertemperatur Fehlerschwelle
Einheit: 0,1 °C
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Thermische Zeitkonstante
Einheit: 0,1 s
Dieser Wert ist vom Automatischen Scannen betroffen.
(siehe Automatischen Scannen der elektr. Typenschil-
der [} 138])
Version: 1.8
Objektbeschreibung und Parametrierung
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT32
RW
UINT8
RW
INT16
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT16
RW
UINT8
RW
UINT8
RW
UINT16
RW
UINT16
RW
UINT16
RW
Default
0x2D (45
)
dez
0x00001770
(6000
)
dez
0x03 (3
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x000E (14
)
dez
0x50 (80
)
dez
0x69 (105
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0028 (40
)
dez
209
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Kapitel
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