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Standardobjekte - Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation

Servo-motorklemmen mit oct und sto, 50 v dc
Inhaltsverzeichnis

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Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 9018 DRV Info data
Index (hex) Name
9018:0
DRV Info data
9018:11
Auxiliary voltage (10
V)
Index A010 DRV Amplifier Diag data
Index (hex) Name
A010:0
DRV Amplifier Diag
data
A010:11
Amplifier I2T tempera-
ture
Index A011 DRV Motor Diag data
Index (hex) Name
A011:0
DRV Motor Diag data
A011:11
Motor I2T temperature I2T-Modell-Auslastung
A011:13
Motor temperature
7.1.8

Standardobjekte

Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
196
Bedeutung
Maximaler Subindex
Hilfsspannung
Einheit: mV
Bedeutung
Maximaler Subindex
I2T-Modell-Auslastung
Einheit: %
Bedeutung
Maximaler Subindex
Einheit: %
Temperatur-Auslastung
Einheit: °
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Version: 1.8
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
UINT8
RO
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x13 (19
UINT8
RO
0x00 (0
INT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x00001389
(5001
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL72x1-x01x
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
01
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002
(2
dez
UINT32
RO
0x1C213052
(471937106
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
EL72x1-901x
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)

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