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Inbetriebnahme
Abb. 171: Globale Variablen
Nachdem die globalen Variablen deklariert worden sind, können Sie mit der Programmierung starten. Dazu
deklarieren Sie vorerst die lokalen Variablen (siehe Abb. Lokale Variablen).
MC_Direction ist ein Aufzählungstyp, der dem Baustein MC_MoveVelocity die Bewegungsrichtung vorgibt,
der wiederum eine Endlosfahrt des Motors durchführt.
Mit dem Funktionsbaustein MC_Reset wird ein Reset der Achse durchgeführt. MC_MoveAbsolute ist ein
Funktionsbaustein mit dem eine absolute Positionierung durchgeführt wird. Mit dem Funktionsbaustein
MC_ReadActualPosition kann die aktuelle Position der Achse gelesen werden.
MC_Power gibt die Achse frei und MC_Stop wird für das Stoppen der Achse benötigt.
Abb. 172: Lokale Variablen
Der Programmcode lautet wie folgt (siehe Abb. Programmcode):
132
Version: 1.8
EL72x1-901x
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