Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung .................................................................................. 83
5.2.3 TwinCAT ESI Updater...................................................................................................... 87
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline ......................................................................................... 87
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 88
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung .................................................................................... 93
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration................................................................................ 101
5.3 Start up und Parameter-Konfiguration ........................................................................................ 111
5.3.1 Einbindung in die NC-Konfiguration ............................................................................... 111
5.3.2 Einstellungen mit dem Drive Manager ........................................................................... 114
5.3.3 Einstellungen im CoE-Register ...................................................................................... 119
5.3.4 Einstellungen in der NC ................................................................................................. 123
5.3.5 Anwendungsbeispiel ...................................................................................................... 129
5.3.6 Inbetriebnahme ohne die NC, Status-Wort/Control-Wort............................................... 134
5.3.7 Einstellungen der automatischen Konfiguration............................................................. 138
5.3.8 Endschalter konfigurieren .............................................................................................. 140
5.3.9 Homing........................................................................................................................... 141
5.3.10 Touch Probe................................................................................................................... 144
5.4 Betriebsarten .............................................................................................................................. 147
5.4.1 Übersicht ........................................................................................................................ 147
5.4.2 CSV................................................................................................................................ 147
5.4.3 CST ................................................................................................................................ 151
5.4.4 CSTCA ........................................................................................................................... 154
5.4.5 CSP................................................................................................................................ 157
5.5 Profile MDP 742 oder DS 402 .................................................................................................... 161
5.6 Prozessdaten MDP742............................................................................................................... 161
5.7 Prozessdaten DS402.................................................................................................................. 165
6 Integrierte Sicherheit............................................................................................................................. 170
6.1 Sicherheitsbestimmungen .......................................................................................................... 170
6.2 Produkt- und Funktionsbeschreibung ......................................................................................... 170
6.2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................... 170
6.2.2 Abmessungen ................................................................................................................ 171
6.2.3 Reaktionszeiten TwinSAFE ........................................................................................... 172
6.2.4 Applikationsbeispiel STO-Funktion (Kat. 3, PL d) .......................................................... 174
6.3 Instandhaltung ............................................................................................................................ 180
6.4 Lebensdauer............................................................................................................................... 180
7 Objektbeschreibung und Parametrierung........................................................................................... 182
7.1 EL72x1-9014 (MDP742) ............................................................................................................. 182
7.1.1 Restore-Objekt ............................................................................................................... 182
7.1.2 Konfigurationsdaten ....................................................................................................... 182
7.1.3 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) ..................................................................... 189
7.1.4 Kommando-Objekt ......................................................................................................... 189
7.1.5 Eingangsdaten ............................................................................................................... 189
7.1.6 Ausgangsdaten .............................................................................................................. 191
7.1.7 Informations-/Diagnostikdaten ....................................................................................... 193
7.1.8 Standardobjekte ............................................................................................................. 196
7.2 EL72x1-9015 (DS402) ................................................................................................................ 205
7.2.1 Konfigurationsdaten ....................................................................................................... 206
7.2.2 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch) ..................................................................... 211
7.2.3 Kommando-Objekt ........................................................................................................ 211
7.2.4 Eingangsdaten/Ausgangsdaten ..................................................................................... 212
7.2.5 Informations-/Diagnostikdaten ....................................................................................... 217
7.2.6 Standardobjekte ............................................................................................................. 220
4 Version: 1.8 EL72x1-901x