Objektbeschreibung Und Parametrierung; El72X1-9014 (Mdp742); Parametrierung Über Das Coe-Verzeichnis (Can Over Ethercat); Restore-Objekt - Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation

Objektbeschreibung und Parametrierung

7 Objektbeschreibung und Parametrierung
7.1

EL72x1-9014 (MDP742)

EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device
Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be-
Hinweis
reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanwei-
sungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vor-
Hinweis
genommen.
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hin-
weise [} 26]:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Be-
schreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Beschädigung des Gerätes möglich!
Es wird dringend davon abgeraten, die Einstellungen in den CoE-Objekten zu ändern wäh-
rend die Achse aktiv ist, da die Reglung beeinträchtigt werden könnte.
Achtung
7.1.1

Restore-Objekt

Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0 Restore default para-
meters
1011:01 SubIndex 001
7.1.2

Konfigurationsdaten

Index 8000 FB Settings
Index (hex) Name
8000:0 FB Settings
8000:01 Invert feedback directi-
on
8000:11 Device type
8000:12 Singleturn bits
8000:13 Multiturn bits
8000:14 Observer bandwidth
8000:15 Observer feed-forward Lastverhältnis [%]
182
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zählrichtung invertieren
3: OCT (nicht änderbar)
Anzahl der Single-Bits [} 122]
Anzahl der Multiturn-Bits [} 122]
Bandbreite des Drehzahlbeobachters [Hz]
100 % = Lastfrei
50 % = Massenträgheitsmomente von An- und Abtrieb
sind gleich
Version: 1.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x13 (19
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT32 RW 0x00000003
(3
dez
UINT8 RW 0x14 (20
UINT8 RW 0x0C (12
UINT16 RW 0x01F4
(500
UINT8 RW 0x01 (0
EL72x1-901x
)
dez
)
)
dez
)
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)
dez
)
dez
)
dez
)
dez