Eingangsdaten/Ausgangsdaten - Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation

Objektbeschreibung und Parametrierung
7.2.4

Eingangsdaten/Ausgangsdaten

Index 2001 Outputs
Index (hex) Name
2001:0 Outputs
2001:11 Torque offset
Index 2008 Inputs
Index (hex) Name
2008:0 Inputs
2008:01 Info data1
2008:01 Info data2
Index 603E TxPDO Data invalid
Index (hex) Name
603E:0 TxPDO Data invalid
603E:02 Position actual value
Index 6040 Controlword
Index (hex) Name
6040:0 Controlword
Index 6041 Statusword
Index (hex) Name
6041:0 Statusword
212
Bedeutung
Maximaler Subindex
Offset des Drehmoment-Wertes
Der Wert wird in 1000stel vom rated current angege-
ben
Formel für Index 2002:54 [} 206] = 0 :
M = ((Torque actual value / 1000) x (rated current /
√2)) x torque constant (2003:16 [} 209])
Formel für Index 2002:54 [} 206] = 1 :
M = ((Torque actual value / 1000) x rated current)) x
torque constant (2003:16 [} 209])
Bedeutung
Maximaler Subindex
Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex
2002:55 [} 206])
Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex
2002:56 [} 206])
Bedeutung
Max. Subindex
0: Die aktuelle Position ist gültig
1: Die aktuelle Position ist ungültig
Bedeutung
DS402 Controlword [} 134]
Bit 0: Switch on
Bit 1: Enable voltage
Bit 2: reserved
Bit 3: Enable operation
Bit 4 - 6: reserved
Bit 7: Fault reset
Bit 8 - 15: reserved
Bedeutung
DS402 Statusword [} 134]
Bit 0: Ready to switch on
Bit 1: Switched on
Bit 2: Operation enabled
Bit 3: Fault
Bit 4: reserved
Bit 5: reserved
Bit 6: Switch on disabled
Bit 7: Warning
Bit 8 + 9: reserved
Bit 10: TxPDOToggle (An-/Abwahl über 0x60DA
[} 216])
Bit 11: Internal limit active
Bit 12: (Target value ignored)
Bit 13 - 15: reserved
Version: 1.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
BOOLEAN RO P 0
Datentyp Flags Default
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT16 RO 0x0000 (0
EL72x1-901x
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez