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Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler Kp (MDP742: Index 0x8010:15 [} 184] / DS402: Index
0x2002:15 [} 206])
Die hier angegebenen Werte sind beispielhaft und haben in den meisten Fällen zu sehr guten Ergebnissen
geführt. Es kann aber je nach Applikation vorkommen, dass andere Werte zu besseren Ergebnissen führen.
• Erhöhen Sie den Wert, bis der Motor anfängt leicht zu schwingen. Verringern Sie diesen Wert
anschließend auf 80%.
5.3.4
Einstellungen in der NC
(Master TwinCAT 2.11 R3)
Die hier angegebenen Daten sind beispielhaft für einen Servomotor AM8122-0F20-0000, der Firma Beckhoff
Automation aufgeführt. Bei anderen Motoren und je nach Applikation können die Werte variieren.
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• Definition der Einheit [} 123]
• Auswahl der max. Geschwindigkeit [} 124]
• Totzeitkompensation [} 124]
• Einstellungen der Geber-Maske [} 125]
• Skalierungsfaktor [} 125]
- Berechnung des Skalierungsfaktors [} 126]
- Ausgabe Skalierung [} 126]
• Schleppüberwachung Position [} 126]
• Inbetriebnahme des Motors mit der NC [} 127]
Für die Inbetriebnahme mit der NC sind einige wichtige Parameter notwendig. Diese sollten vor der
Inbetriebnahme wie folgt eingestellt werden. Grundlegend für die Einstellung der folgenden Parameter ist die
eingestellte Einheit, in der die NC arbeiten soll. Bei den folgenden Parametern wurde zu Grunde gelegt,
dass eine Umdrehung 360° entspricht.
Definition der Einheit
Die Einheit kann in der Registerkarte Einstellungen der Achse definiert werden.
Abb. 158: Definition der Einheit
EL72x1-901x
Version: 1.8
Inbetriebnahme
123
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