Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 190

Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 6001 FB Touch probe inputs
Index (hex) Name
6001:0 FB Touch probe inputs Maximaler Subindex
6001:01 TP1 Enable
6001:02 TP1 pos value stored
6001:03 TP1 Neg value stored Negativer Wert von Touchprobe 1 gespeichert
6001:09 TP2 Enable
6001:0A TP2 pos value stored
6001:0B TP2 neg value stored
6001:11 TP1 pos position
6001:12 TP1 neg position
6001:13 TP2 pos position
6001:14 TP2 neg position
Index 6010 DRV Inputs
Index (hex) Name
6010:0 DRV Inputs
6010:01 Statusword
6010:03 Modes of operation
display
6010:06 Following error actual
value
6010:07 Velocity actual value
6010:08 Torque actual value
6010:12 Info data 1
6010:13 Info data 2
190
Bedeutung
Touchprobe 1 eingeschaltet
Positiver Wert von Touchprobe 1 gespeichert
Touchprobe 2 eingeschaltet
Positiver Wert von Touchprobe 2 gespeichert
Negativer Wert von Touchprobe 2 gespeichert
Positiver Wert von Touchprobe 1
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert werden
Negativer Wert von Touchprobe 1
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert werden
Positiver Wert von Touchprobe 2
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert werden
Negativer Wert von Touchprobe 2
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert werden
Bedeutung
Maximaler Subindex
Statusword
Bit 0: Ready to switch on
Bit 1: Switched on
Bit 2: Operation enabled
Bit 3: Fault
Bit 4: reserved
Bit 5: Quick stop (inverse)
Bit 6: Switch on disabled
Bit 7: Warning
Bit 8 + 9: reserved
Bit 10: TxPDOToggle (An-/Abwahl über 0x8010:01)
Bit 11: Internal limit active
Bit 12: (Target value ignored)
Bit 13 - 15: reserved
Anzeige des Betriebsmodus.
Erlaubte Werte:
9: Cyclic synchronous velocity mode (CSV)
10: Cyclic synchronous torque mode (CST)
11: Cyclic synchronous torque mode with commutation
angle (CSTCA)
Schleppfehler
Einheit : der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert werden
Anzeige des aktuellen Geschwindigkeitswertes
Einheit: siehe Index 0x9010:14 [} 195]
Anzeige des aktuellen Drehmomentwertes
Der Wert wird in 1000stel vom rated current
(0x8011:12) angegeben
Formel für Index 8010:54 [} 184] = 0 :
M = ((Torque actual value / 1000) x (rated current /
√2)) x torque constant (8011:16 [} 187])
Formel für Index 8010:54 [} 184] = 1 :
M = ((Torque actual value / 1000) x rated current)) x
torque constant (8011:16 [} 187])
Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex
0x8010:39 [} 184])
Synchrone Informationen (Auswahl über Subindex
0x8010:3A [} 184])
Version: 1.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x14 (20
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x13 (19
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT8 RO 0x00 (0
INT32 RO 0x00000000
(0
dez
INT32 RO 0x00000000
(0
dez
INT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
EL72x1-901x
)
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