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2.4
Technologie
Die Servomotorklemme EL72x1-xxxx integriert einen vollwertigen Servoverstärker für Servomotoren bis
276 W in kleinster Bauform.
Servomotor
Der Servomotor ist ein elektrischer Motor. Zusammen mit einem Servoverstärker bildet der Servomotor
einen Servoantrieb. Der Servomotor wird in einem geschlossenen Regelkreis positions-, moment- oder
geschwindigkeitsgeregelt betrieben.
Die Servoklemme EL72x1-xxxx unterstützt die Ansteuerung von permanenterregten Synchronmotoren.
Diese bestehen aus drei um 120° verschobenen Spulen und einen permanenterregten Rotor.
Abb. 11: Drei um 120° verschobenen Spulen eines Synchronmotors
Besonders in hochdynamischen und präzise-positionierenden Anwendungen zeigen Servomotoren ihre
Vorzüge:
• sehr hohe Positioniergenauigkeit bei Applikationen mit höchstem Präzisionsanspruch durch integrierte
Positionsrückführung
• hoher Wirkungsgrad und hohes Beschleunigungsvermögen
• Servomotoren sind überlastbar und verfügen daher über eine weitaus höhere Dynamik als
beispielsweise ein Schrittmotor
• belastungsunabhängiges hohes Drehmoment bis in die oberen Drehzahlbereiche
• reduzierter Einsatz von Wartung auf ein Minimum
Die EtherCAT-Servomotorklemme bietet dem Anwender die Möglichkeit kompakte und kostengünstige
Anlagen zu konstruieren, ohne auf die Vorteile eines Servomotors verzichten zu müssen.
Die Beckhoff Servoklemme
Die EL72x1-xxxx ist ein vollwertiger Servoverstärker für den direkten Anschluss von Servomotoren im
unteren Leistungsbereich. Weitere Module oder Verkabelung, um eine Verbindung zum Steuerungssystem
herzustellen entfallen dadurch komplett. Das führt zu einer sehr kompakten Steuerungslösung. Durch die E-
Bus-Anbindung der EL72x1-xxxx stehen dem Anwender die Eigenschaften von EtherCAT in vollen Zügen
zur Verfügung. Dazu zählen insbesondere die kurze Zykluszeit, der niedrige Jitter, die Gleichzeitigkeit und
die einfache Diagnose, die EtherCAT zu bieten hat. Mit Hilfe dieser Performance von EtherCAT kommt die
Dynamik, die ein Servomotor erreichen kann, optimal zur Geltung.
EL72x1-901x
Version: 1.8
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Kapitel
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