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Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 60

Servo-motorklemmen mit oct und sto, 50 v dc
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Inbetriebnahme
◦ Strukturierter Text (ST)
• Grafische Sprachen
◦ Funktionsplan (FUP, FBD)
◦ Kontaktplan (KOP, LD)
◦ Freigrafischer Funktionsplaneditor (CFC)
◦ Ablaufsprache (AS, SFC)
Für die folgenden Betrachtungen wird lediglich vom strukturierten Text (ST) Gebrauch gemacht.
Nach dem Start von TwinCAT PLC Control wird folgende Benutzeroberfläche für ein initiales Projekt
dargestellt:
Abb. 52: TwinCAT PLC Control nach dem Start
Nun sind für den weiteren Ablauf Beispielvariablen sowie ein Beispielprogramm erstellt und unter dem
Namen „PLC_example.pro" gespeichert worden:
60
Version: 1.8
EL72x1-901x

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