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Name
Cyclic synchronous torque mode with commu-
tation angel (CSTCA)
Cyclic synchronous position mode (CSP)
Abb. 205: Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL72x1-0010
5.7
Prozessdaten DS402
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• Sync Manger [} 165]
• PDO-Zuordnung [} 167]
• Predefined PDO Assignment [} 168]
Sync Manager (SM)
Sync Manager (SM) Der Umfang der angebotenen Prozessdaten kann über den Reiter „Prozessdaten"
verändert werden (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten SM2, EL72x1-0010 (default)).
EL72x1-901x
SM2, PDO-Zuordnung
0x1600 [} 197] (DRV Controlword)
0x1602 [} 197] (DRV Target torque)
0x1603 [} 197] (DRV Commutation angle)
0x1600 [} 197] (DRV Controlword)
0x1606 [} 197] (DRV Target position)
Version: 1.8
Inbetriebnahme
SM3, PDO-Zuordnung
0x1A01 [} 198] (DRV Statusword)
0x1A00 [} 198](FB Position)
0x1A01 [} 198](DRV Statusword)
165
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Kapitel
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