Inhaltsverzeichnis
Werbung
Abb. 166: Reversing Sequence
Nun dreht sich Ihr Motor auf die Position 2, verbleibt dort 2 s und fährt wieder auf die Position 1. Das wird
wiederholt, bis Sie das mit "Stop" beenden.
5.3.5
Anwendungsbeispiel
Installation der neuesten XML-Device-Description
Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in Twin-
CAT installiert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunter-
Hinweis
geladen und entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden.
Motoransteuerung mit Visualisierung
Download (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/el72x1-901x/Resources/zip/1859339787.zip):
Verwendeter Master: TwinCAT 2.11 (bei älteren Versionen muss der Regelkreis manuell programmiert
werden, der in diesem Fall bereits in der NC implementiert ist).
Mit diesem Anwendungsbeispiel lässt sich ein Motor mit Hilfe der Visualisierung in eine beliebige Position
fahren oder im Endlosmodus betreiben. Dabei kann die Geschwindigkeit, die Anfahrbeschleunigung und die
Bremsbeschleunigung festgelegt werden.
Das Beispielprogramm besteht aus 2 Dateien (PLC-Datei und System Manager Datei).
Öffnen Sie zunächst die PLC-Datei und kompilieren Sie die Datei, damit Sie für den Systemmanager die
*.tpy Datei zur Verfügung haben.
Beachten Sie, dass Sie im PLC-Programm gegebenenfalls die Zielplattform anpassen müssen (default: PC
oder CX 8x86). Sollten Sie das ändern müssen, können Sie unter der Registerkarte Ressourcen ->
Steuerungskonfiguration die richtige Zielplattform auswählen.
EL72x1-901x
Version: 1.8
Inbetriebnahme
129
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
