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Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0
SM input parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:07
Minimum delay time
1C33:08
Command
1C33:09
Maximum delay time
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D
Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 202]
1C33:20
Sync error
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0
Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8
F000:01
Module index distance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
F000:02
Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0
Code word
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0
Module list
F010:01
SubIndex 001
F010:02
SubIndex 002
EL72x1-901x
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
wie 0x1C32:02 [} 202]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 202] oder
0x1C33:08 [} 203])
wie 0x1C32:05 [} 202]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:08 [} 202]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11 [} 202]
wie 0x1C32:12 [} 202]
wie 0x1C32:32 [} 202]
Bedeutung
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
Profilnummer Encoder Profile
Profilnummer Servo Drive
Version: 1.8
Objektbeschreibung und Parametrierung
Datentyp
Flags
UINT8
RO
UINT16
RW
UINT32
RW
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT16
RW
UINT32
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
BOOLEAN
RO
Datentyp
Flags
RO
UINT16
RO
UINT16
RO
Datentyp
Flags
UINT32
RW
Datentyp
Flags
UINT8
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
Default
0x20 (32
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0003D090
(250000
)
dez
0x00001C52
(7250
)
dez
0x4808
(18440
)
dez
0x0001E848
(125000
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x00001C52
(7250
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00001C52
(7250
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x0010 (16
)
dez
0x0002 (2
)
dez
Default
0x00000000
(0
)
dez
Default
0x02 (2
)
dez
0x00000201
(513
)
dez
0x000002E6
(742
)
dez
203
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Kapitel
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