Inhaltsverzeichnis
Werbung
Abb. 10: EL7211-901x, EL7221-901x
Schnellverweise
Hinweise zum Anschluss
• Kapitel "Montage und Verdrahtung",
- LEDs und Anschlussbelegung [} 50]
- Schirmkonzept [} 45]
- Hinweise zur Strommessung über Hallsensor [} 48]
Hinweise zur Konfiguration
• Kapitel "Inbetriebnahme",
- Konfiguration der wichtigsten Parameter [} 111]
• Kapitel "Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager",
- Objektbeschreibung und Parametrierung [} 182]
Anwendungsbeispiel
• Kapitel "Inbetriebnahme",
- Anwendungsbeispiel [} 129]
Servo-Motorklemmen mit OCT und STO-Eingang
Die Servomotor-EtherCAT-Klemmen EL7201-901x (50 V
EL7221-901x ((50 V
, 7...8 A
DC
sehr kompakter Bauform. Die EL72x1-901x wurde für die Motortypen der Reihe AM81xx von Beckhoff
Automation konzipiert.
Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt
schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und
Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung
eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.
EL72x1-901x
) mit integriertem Absolutwert-Interface, bieten hohe Servo-Performance in
eff
Version: 1.8
, 2,8 A
), EL7211-901x (50 V
DC
eff
Produktübersicht
, 4,5 A
) und
DC
eff
15
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
