Verwandte Anleitungen für Beckhoff EL6930
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EL6930
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE EL6930 TwinSAFE Logic Klemme mit PROFIsafe Gateway 09.03.2023 | Version: 2.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.2.2 Sicherheitskonzept...................... 17 3.2.3 EL1904, EL2904 - Busklemmen mit 4 fehlersicheren Ein- oder Ausgängen .... 18 3.2.4 EL6930 - TwinSAFE-Logic-Klemme und PROFIsafe Gateway ........ 18 3.2.5 Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop).................. 18 4 Produktbeschreibung .......................... 19 EL6930 - TwinSAFE-Logic-Klemme .................... 19 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... - Seite 4 5.3.9 Hinzufügen eines Funktionsbausteins ................ 40 5.3.10 Benutzer- und Versionsverwaltung auf der EL6930............ 45 5.3.11 Laden des Projektes auf die EL6930 ................ 47 5.3.12 Kommunikation zwischen TwinCAT-Steuerungen ............ 49 5.3.13 Anlegen der PROFIsafe-Slave-Verbindung .............. 53 Inbetriebnahme an Siemens F-CPU .................... 56 5.4.1...
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •... -
Seite 7: Ausgabestände
Prüfen Sie, ob Sie die aktuelle und gültige Version des vorliegenden Dokumentes verwenden. Auf der Beckhoff Homepage finden Sie unter http://www.beckhoff.de/twinsafe die jeweils aktuelle Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich an den technischen Support (siehe Beckhoff Support und Service [} 10]). -
Seite 8: Personalqualifikation
Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 9: Sicherheit Und Einweisung
Für wichtige Informationen zu dem Produkt werden Hinweise verwendet. Falls diese nicht beachtet werden, sind mögliche Folgen: • Funktionsfehler an dem Produkt • Schäden an dem Produkt • Schäden an der Umwelt Informationen Dieses Zeichen zeigt Informationen, Tipps und Hinweise für den Umgang mit dem Produkt oder der Software. EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 10: Beckhoff Support Und Service
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Service Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt. -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
Lesbarkeit erhalten. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Beachten Sie die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten. EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 12: Sicherheitsbildzeichen
Zu Ihrer Sicherheit Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Verpackungen finden Sie aufgeklebte oder gedruckte Sicherheitsbildzeichen, welche je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Sicherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. Sicherheitsbildzeichen dürfen nicht entfernt werden und müssen für den Anwender lesbar sein. -
Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 66]. EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 14: Systembeschreibung
Die Sensoren und Aktoren werden mit der schraublosen Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) mit den Klemmen verbunden. Abb. 1: Nut-Federsystem und schraublose Anschlusstechnik (Federkrafttechnik) Da eine Vielzahl von unterschiedlichen Kommunikationsstandards in der industriellen Automatisierung etabliert ist, bietet Beckhoff Buskoppler für viele gängige Bussysteme an (z.B. EK1100 für EtherCAT). Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 15: Buskoppler
44 mm x 100 mm x 68 mm Montage Auf 35 mm Tragschiene (EN 60715) mit Verriegelung Ansteckbar durch Doppelte Nut und Feder-Verbindung Abb. 2: Buskoppler (EtherCAT) Anschlusstechnik Buskoppler Verdrahtung Federkrafttechnik Anschlussquerschnitt 0,08 mm² ... 2,5 mm², Litze, Draht massiv Feldbusanschluss Feldbusabhängig Powerkontakte 3 Federkontakte Strombelastung 10 A Nennspannung 24 V EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 16: Busklemmen
Über drei Powerkontakte wird die Betriebsspannung an nachfolgende Klemmen weitergegeben. Durch den Einsatz von Potential-Einspeiseklemmen können auf der Klemmleiste beliebige potentialgetrennte Gruppen gebildet werden. Die Einspeiseklemmen werden bei der Ansteuerung der Klemmen nicht berücksichtigt, sie dürfen an beliebiger Stelle in die Klemmleiste eingereiht werden. Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 17: Twinsafe
3.2.1 Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert Beckhoff bietet mit den TwinSAFE-Klemmen die Möglichkeit, das bewährte Busklemmensystem einfach zu erweitern und die gesamte Verkabelung für den Sicherheitskreis mit in das vorhandene Feldbuskabel zu überführen. Die sicheren Signale lassen sich mit den Standard-Signalen beliebig mischen. Das spart an Projektierungsaufwand, Montage und Material. -
Seite 18: El1904, El2904 - Busklemmen Mit 4 Fehlersicheren Ein- Oder Ausgängen
Daher werden keine Sicherheitsanforderungen an die übergeordnete Steuerung gestellt! Die für die Automatisierung von Maschinen notwendigen und typischen Sicherheitsfunktionen, wie z.B. Not-Aus, Schutztür, Zweihand usw., sind in der EL6930 bereits fest programmiert. Der Anwender konfiguriert die Klemme EL6930 entsprechend den Sicherheitsanforderungen seiner Applikation. -
Seite 19: Produktbeschreibung
EL6930 - TwinSAFE-Logic-Klemme Die TwinSAFE-Logic-Klemme ist die Verknüpfungseinheit zwischen den TwinSAFE Ein- und Ausgangsklemmen. Die EL6930 erfüllt die Anforderungen der IEC 61508:2010 SIL 3, DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e), NRTL, UL508, UL1998 und UL991. Die TwinSAFE-Klemme hat die übliche Bauform einer EtherCAT-Klemme. Abb. 4: EL6930 - TwinSAFE-Logic-Klemme EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 20: Bestimmungsgemäße Verwendung
Eine Verwendung der TwinSAFE-Komponenten, die über die im Folgenden beschriebene bestimmungsgemäße Verwendung hinausgeht, ist nicht zulässig! Die TwinSAFE-Klemmen erweitern das Einsatzfeld des Beckhoff Busklemmen-Systems um Funktionen, die es erlauben, diese auch im Bereich der Maschinensicherheit einzusetzen. Das angestrebte Einsatzgebiet der TwinSAFE-Klemmen sind Sicherheitsfunktionen an Maschinen und die damit unmittelbar zusammenhängenden Aufgaben in der industriellen Automatisierung. - Seite 21 Produktbeschreibung VORSICHT Rückverfolgbarkeit sicherstellen! Der Besteller hat die Rückverfolgbarkeit der Geräte über die Seriennummer sicherzustellen. EL6930 Version: 2.0.0...
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Seite 22: Technische Daten
Produktbeschreibung Technische Daten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Produktbezeichnung EL6930 Anzahl der Eingänge Anzahl der Ausgänge Statusanzeige 4 Diagnose LEDs Minimale Zykluszeit ca. 500 µs Fehlerreaktionszeit ≤ Watchdog-Zeiten Watchdogzeit Min. 1 ms, max. 60000 ms... -
Seite 23: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Kategorie Klassifizierung Element Typ B 1. Spezielle Prooftests während der gesamten Lebensdauer der EtherCAT Klemme EL6930 sind nicht erforderlich. 2. Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) Die EtherCAT Klemme EL6930 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508:2010 bis SIL3 und der EN ISO 13849-1 bis PL e (Cat4) eingesetzt werden. -
Seite 24: Abmessungen
Produktbeschreibung Abmessungen Abb. 5: Abmessungen Breite: 12 mm (beim Aneinanderreihen) Höhe: 100 mm Tiefe: 68 mm Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 25: Betrieb
Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten nur bei den spezifizierten Umgebungsbedingungen (siehe technische Daten) transportiert und gelagert werden. 5.2.3 Mechanische Installation WARNUNG Verletzungsgefahr! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Geräte beginnen! EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 26: Einbaulage Und Mindestabstände
Kühlung der Elektronik durch Konvektionslüftung ermöglicht. Die Richtungsangabe „unten“ entspricht der Richtung der positiven Erdbeschleunigung. Abb. 6: Einbaulage und Mindestabstände Um eine optimale Konvektionskühlung zu gewährleisten dürfen die in der Grafik angegebenen Abstände zu benachbarten Geräten und Schaltschrankwänden nicht unterschritten werden. Version: 2.0.0 EL6930... - Seite 27 Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. EL6930 Version: 2.0.0...
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Seite 28: Elektrische Installation
Netzteilklemme EL9410 ein, wenn die Stromaufnahme Ihrer Klemmen den maximalen Strom, den Ihr Buskoppler zur E-Bus-Versorgung liefern kann, übersteigt. Powerkontakte Die Powerkontakte übertragen die Versorgung für die Feldelektronik und stellen so innerhalb des Busklemmenblocks eine Versorgungsschiene dar. Die Versorgung der Powerkontakte erfolgt über Klemmen auf dem Buskoppler. Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 29: Überspannungsschutz
Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! 5.2.4.2 Überspannungsschutz Sehen Sie für die Versorgungsspannung des Busklemmenblocks und der TwinSAFE-Klemmen eine Schutzbeschaltung (Surge-Filter) gegen Überspannung vor, falls in Ihrer Anlage der Schutz vor Überspannungen erforderlich ist. EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 30: Verdrahtung
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Leitungsquerschnitt 0,08 ... 2,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 31: Anschlussbelegung Der El6930
Betrieb 5.2.4.4 Anschlussbelegung der EL6930 Abb. 11: Anschlussbelegung der EL6930 Klemmstelle Ausgang Signal nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion nicht bestückt, keine Funktion... -
Seite 32: Reaktionszeiten Twinsafe
Reaktionszeit der Ausgangsklemme. Diese liegt typischerweise im Bereich von 2 bis 3 ms. RTActor Reaktionszeit des Aktors. Diese Information wird typischerweise vom Aktor-Hersteller geliefert WDComm Watchdog-Zeit der Kommunikation Es ergibt sich für die typische Reaktionszeit folgende Formel: ReactionTime Sensor Input Comm Logic Comm Output Actuator mit z.B. ReactionTime Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 33: Getestete Geräte El1904
SG2-14ISO45C1 Sicherheitslichtgitter Leuze lumiflex ROBUST 42/43/44 Sicherheits-Lichtschranken Schmersal BNS250-11ZG Sicherheitsschalter GM701S Induktiver Sicherheitssensor Keyence SL-V (mit PNP-Kabelsatz) Sicherheits-Lichtvorhang Die Tests wurden nur als reiner Funktionstest durchgeführt. Die Aussagen der jeweiligen Herstellerdokumentation bleiben natürlich in vollem Umfang gültig. EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 34: Getestete Geräte El2904
Siehe Dokumentation zur Automatisierungs-Software TwinCAT. 5.3.4 Einfügen einer EL6930 Das Einfügen einer EL6930 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff Busklemme. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen (ELx9xx) und wählen Sie die EL6930 aus. Version: 2.0.0 EL6930... - Seite 35 Betrieb Abb. 14: Einfügen einer TwinSAFE-Komponente Größe des Prozessabbilds Das Prozessabbild der EL6930 wird dynamisch angepasst, entsprechend der erstellten TwinSAFE- Konfiguration in der Automatisierungs-Software TwinCAT. EL6930 Version: 2.0.0...
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Seite 36: Adresseinstellungen Auf Twinsafe-Klemmen Mit 1023 Möglichen Adressen
Adresse der Klemme einstellen. Es stehen die TwinSAFE-Adressen von 1 bis 1023 zur Verfügung. DIP-Schalter Adresse 1023 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes/einer Konfiguration nur einmal vorkommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 37: Eintragen Der Twinsafe-Adressen In Der Automatisierungs-Software Twincat
Gruppen sind von der Abschaltung nicht betroffen. Eine TwinSAFE-Gruppe wird angefügt, indem man mit der rechten Maustaste in der Baumstruktur auf die entsprechende TwinSAFE-Komponente klickt und im sich öffnenden Dialogfenster (siehe Bild) mit der linken Maustaste den Punkt TwinSAFE-Gruppe Anfügen auswählt. EL6930 Version: 2.0.0... - Seite 38 Betrieb Abb. 17: Anlegen einer TwinSAFE-Gruppe Version: 2.0.0 EL6930...
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Seite 39: Signale Einer Twinsafe-Gruppe
FALSE alle zugeordneten Funktionsbausteine haben keinen Fehler Standard-Out TwinSAFE-Out TRUE Mindestens eine TwinSAFE-Verbindung der TwinSAFE-Gruppe hat FB-In einen Fehler Standard-Out FALSE alle TwinSAFE-Verbindungen der TwinSAFE-Gruppe haben keinen Fehler OUT ERR TwinSAFE-Out FALSE immer FALSE, da die EL6930 keine lokalen Ausgänge besitzt FB-In Standard-Out EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 40: Hinzufügen Eines Funktionsbausteins
TwinSAFE Function Block List klickt und im sich öffnenden Dialogfenster (siehe Bild) mit der linken Maustaste den Punkt Append Function Block auswählt. Abb. 19: Anfügen eines Funktionsbausteins Aus folgendem Fenster kann man dann den gewünschten Funktionsbaustein auswählen. Abb. 20: Auswahl des gewünschten Funktionsbausteins Version: 2.0.0 EL6930... - Seite 41 Betrieb Abb. 21: Angefügter Baustein Emergency Stop EL6930 Version: 2.0.0...
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Seite 42: Aktivieren Und Konfigurieren Der Bausteineingänge
Zwei-Kanal: Die Eingänge werden auf Gleichheit oder aber Verschiedenheit je nach Einstellung der Kontaktart überwacht. Eine Discrepancy Time wird einstellbar, die die beiden Eingänge auf gleichzeitiges Schalten überwacht. Make Contact: Einstellung der Kontaktart Break Contact Einstellung der Kontaktart Die Eingänge sind jetzt aktiviert. Abb. 23: Aktivierte Eingänge Version: 2.0.0 EL6930... - Seite 43 Betrieb Die Eingänge können jetzt verknüpft werden. Abb. 24: Eingänge verknüpfen Art der Variablen auswählen: Abb. 25: Art der Variablen auswählen Durch Anklicken des Buttons New erscheint folgender Dialog: EL6930 Version: 2.0.0...
- Seite 44 Hier werden alle verfügbaren Kanäle entsprechend der vorher getroffenen Auswahl angezeigt. Der gewünschte Kanal wird ausgewählt und mit der Maus markiert. Durch Drücken des Button OK wird die Auswahl übernommen. Abb. 27: Gewünschten Kanal auswählen Der Name der Variablen sollte jetzt im Feld Link Alias eingetragen werden. Version: 2.0.0 EL6930...
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Seite 45: Benutzer- Und Versionsverwaltung Auf Der El6930
5.3.10 Benutzer- und Versionsverwaltung auf der EL6930 Die EL6930 besitzt eine Benutzerverwaltung. Der Benutzer Administrator kann nicht gelöscht werden, es kann und sollte jedoch das Default Passwort gegen ein Kunden-spezifisches Passwort ersetzt werden. Dies erfolgt über den Button Change Password. Das Default-Passwort ist TwinSAFE. Das Passwort muss eine Länge von mindestens 6 Zeichen haben. - Seite 46 Betrieb Abb. 30: Benutzerverwaltung Beim Anklicken des Buttons Version History erscheint die auf der EL6930 nicht löschbar abgelegte Versionshistorie, aus der hervorgeht, wer wann welche Version eines Projektes auf der EL6930 aktiviert hat. Abb. 31: Anzeige der Versionshistorie (Version History) Version: 2.0.0...
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Seite 47: Laden Des Projektes Auf Die El6930
Das Projekt wird über den Feldbus auf die EL6930 geladen. VORSICHT Nur qualifizierte Tools zu benutzen Zum Laden, Verifizieren und Freigeben des Projektes auf der EL6930 ist ausschließlich ein qualifiziertes Tool zu benutzen! Zum Laden des Projektes muss auf der Karteikarte TwinSAFE-Verifier auf den Button Download geklickt werden. -
Seite 48: Projektierungsgrenzen Der El6930
255 Bit Ausgänge in die Standard-SPS dynamisch bis zu 255 Bit TwinSAFE-Verbindung Es ist nur genau eine TwinSAFE-Verbindung zwischen zwei TwinSAFE-Klemmen möglich. Zwischen zwei Logikklemmen EL6930 kann eine Verbindung eingerichtet werden, die bis zu 14 Byte sichere Nutzdaten enthält. Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 49: Kommunikation Zwischen Twincat-Steuerungen
Markieren der TwinSAFE Connection List und drücken der rechten Maustaste. Abb. 34: Angelegte Verbindung der TwinSAFE-Logic-Klemme bekannt geben In der Liste der Verbindungen wird eine neue Verbindung angelegt und zu dieser müssen Variablen des gewünschten Typs unter dem Module1 (FSoE) angelegt werden. EL6930 Version: 2.0.0... - Seite 50 Abb. 35: Anlegen einer Variablen für die Master Message Abb. 36: Anlegen einer Variablen für die Slave Message Diese neuen angelegten Variablen werden jetzt mit den bereits angelegten Netzwerk-Variablen verknüpft. Dies wird für die Master- und auch für die SlaveMessage durchgeführt. Abb. 37: Verknüpfen der Variablen Version: 2.0.0 EL6930...
- Seite 51 Adresse, FSoE-Watchdog und der Typ des Kommunikationsteilnehmers. Weiterhin wird eingestellt, ob die Verbindung FSoE-Master oder FSoE-Slave ist und welche Informationen in das zyklische Prozessabbild gemappt werden sollen. Abb. 38: Einstellungen für die TwinSAFE-Verbindung Wenn mehrere Verbindungen aufgebaut werden sollen, ist bei jeder Variablen des Publishers eine eindeutige ID einzustellen. EL6930 Version: 2.0.0...
- Seite 52 Diese ID ist ebenfalls auf der Kommunikationsgegenstelle, also beim Subscriber nachzuziehen. Die Netzwerkvariablen können nun im Projekt benutzt werden. In der Auswahl erscheinen die Eingänge unter TwinSAFE Input und die Ausgänge unter TwinSAFE Output. Abb. 40: Attach TwinSAFE Variable für Eingänge Version: 2.0.0 EL6930...
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Seite 53: Anlegen Der Profisafe-Slave-Verbindung
2. Einfügen der entsprechenden PROFIsafe-Message-Variable (VARTYPE_PROFISAFEMESSAGE_5 für eine 5-Byte PROFIsafe-Message (1 Byte Safe Data), VARTYPE_PROFISAFEMESSAGE_6 für eine 6- Byte PROFIsafe-Message (2 Bytes Safe Data), VARTYPE_PROFISAFEMESSAGE_8 für eine 8-Byte PROFIsafe-Message (4 Bytes Safe Data)) an die erste TxPDO unter Module 1 der EL6930: EL6930 Version: 2.0.0... - Seite 54 Betrieb Abb. 43: PROFIsafe-Variable einfügen 3. Verknüpfen der Variable mit der entsprechenden Variable des PROFIsafe-Moduls: Abb. 44: PROFIsafe-Variable verknüpfen 4. Einfügen der entsprechenden PROFIsafe-Message-Variable an die erste RxPDO unter Module 1 der EL6930: Version: 2.0.0 EL6930...
- Seite 55 Betrieb Abb. 45: Variable einfügen 5. Verknüpfen der Variable mit der entsprechenden Variable des PROFIsafe-Moduls: Abb. 46: PROFIsafe-Variable verknüpfen 6. Einstellen des Verbindungstyps PROFIsafe Slave auf dem Karteireiter Connection der in Schritt 1 angefügten TwinSAFE Connection: EL6930 Version: 2.0.0...
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Seite 56: Inbetriebnahme An Siemens F-Cpu
Programm Simatic Step7 mit der Erweiterung S7 distributed Safety benötigt. 5.4.2 Installieren der EL6930 in Step7 Damit die EL6930 später im Gerätekatalog auswählbar ist, muss zunächst die Gerätebeschreibungsdatei für Profibus (GSD) oder Profinet (GSDML) installiert sein. Dies kann man im Step7 Programm HW Konfig wie folgt machen: Version: 2.0.0... -
Seite 57: Konfiguration Der Hardware
Zunächst muss die Kopfstation aus dem Gerätekatalog der HW Konfig ausgewählt werden (hier als Beispiel der CX8031 mit Profibus). Abb. 49: HW Konfig Übersicht Die EL6930 präsentiert sich als normales Modul dieser Kopfstation und kann wie gewohnt angefügt werden. EL6930 Version: 2.0.0... - Seite 58 Betrieb Abb. 50: EL6930 auswählen Abb. 51: HW Konfig Durch Doppelklick auf das Modul können die F-Parameter eingestellt werden. Version: 2.0.0 EL6930...
- Seite 59 Prüfsumme und für Version 2 = 3-Byte Prüfsumme. Dieser Wert muss konsistent mit dem Parameter F_PAR_Version sein. 5.4.3.4 F_PAR_Version Gibt die Version der PROFIsafe Verbindung an. Die EL6930 unterstützt PROFIsafe Version 1 und 2. Dieser Wert muss konsistent mit dem Parameter F_CRC_Length. 5.4.3.5 F_Source_Add Adresse des PROFIsafe Hosts, diese wird vom Konfigurationsprogramm vorgegeben.
- Seite 60 Netzwerk eindeutig sein. 5.4.3.7 F_WD_Time Mit diesem Parameter wird der Watchdog für die Safety-Verbindung eingestellt. Der Wert muss immer höher sein als die Zykluszeit des Feldbusses, da es mehrere Feldbuszyklen dauern kann bis ein PROFIsafe- Telegramm verschickt worden ist. Version: 2.0.0 EL6930...
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Seite 61: Diagnose
Betrieb Diagnose 5.5.1 Diagnose-LEDs Die LEDs Diag 1 bis Diag 4 zeigen Diagnoseinformationen zur EL6930 an. Abb. 53: Diagnose LEDs der EL6930 5.5.1.1 LED Diag 1 (grün) Die LED Diag 1 ist derzeit immer eingeschaltet, sobald ein Projekt auf die Klemme geladen ist. -
Seite 62: Diagnose-Objekt
FA00:03 Temperatur- 0005 Maximal-Temperatur überschritten 0000 fehler 0006 Minimal-Temperatur unterschritten 0007 Temperatur-Differenz zwischen den Messstellen überschritten Versor- 0101 max. Versorgungsspannung µC1 überschritten gungsfehler 0102 max. Versorgungsspannung µC2 überschritten 0103 min. Versorgungsspannung µC1 unterschritten 0104 min. Versorgungsspannung µC2 unterschritten Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 63: Status-Leds
Betrieb 5.5.3 Status-LEDs Die LEDs State 1 bis State 4 zeigen den aktuellen Status der EL6930 an. Abb. 54: Status-LEDs der EL6930 State 1 State 2 State 3 State 4 Bedeutung leuchtet • Kein Projekt auf der Klemme vorhanden leuchtet leuchtet • Projekt auf der Klemme vorhanden •... -
Seite 64: Lebensdauer
Beispiel: Date Code 17 11 05 00 KW: Kalenderwoche der Herstellung Kalenderwoche: 17 JJ: Jahr der Herstellung Jahr: 2011 SW: Software-Stand Software-Stand: 05 HW: Hardware-Stand Hardware-Stand: 00 Zusätzlich tragen die TwinSAFE-Klemmen eine eindeutige Seriennummer. 00000000 17110500 Abb. 55: Eindeutige Seriennummer einer TwinSAFE-Klemme Version: 2.0.0 EL6930... -
Seite 65: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie den Technischen Daten. Senden Sie unzulässig verschmutzte TwinSAFE-Komponente zur Reinigung an den Hersteller. TwinSAFE-Komponenten sind grundsätzlich wartungsfrei. EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 66: Außerbetriebnahme
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-... -
Seite 67: Anhang
Daten nicht durch zum Beispiel forensische Maßnahmen ausgelesen werden können. Das gilt auch nach eventuellem Löschen der Daten durch die bereitgestellte Toolkette. Falls es sich dabei um sensible Daten handelt, wird zum Schutz der Daten nach Gebrauch des Produkts eine Verschrottung empfohlen. EL6930 Version: 2.0.0... -
Seite 68: Geltungsbereich Der Zertifikate
Komponente oder Komponentenfamilie. Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. Sofern das Dokument nur die ersten vier Ziffern der Produktbezeichnung nennt (ELxxxx), gilt das Zertifikat für alle verfügbaren Varianten dieser Komponente (ELxxxx-abcd). Dies gilt für alle Komponenten wie EtherCAT-Klemmen, EtherCAT Boxen, EtherCAT-Steckmodule sowie Busklemmen. -
Seite 69: Zertifikat
Anhang Zertifikat Abb. 56: EL6930 EG-Konformitätserklärung EL6930 Version: 2.0.0... - Seite 70 Abb. 29 Kennzeichnung der bereits verwendeten Eingänge..............Abb. 30 Benutzerverwaltung ........................Abb. 31 Anzeige der Versionshistorie (Version History)................Abb. 32 Laden des Projektes auf die EL6930 ................... Abb. 33 Verlinken mit der TwinSAFE-Logic-Klemme ................Abb. 34 Angelegte Verbindung der TwinSAFE-Logic-Klemme bekannt geben ........
- Seite 71 Abb. 45 Variable einfügen ......................... Abb. 46 PROFIsafe-Variable verknüpfen ....................Abb. 47 Verbindungstyp auswählen ......................Abb. 48 Installieren der EL6930 in Step7 ....................Abb. 49 HW Konfig Übersicht........................Abb. 50 EL6930 auswählen........................Abb. 51 HW Konfig ............................ Abb. 52 F-Parameter ..........................
- Seite 73 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/EL6930 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...