Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 159

Abb. 199: Freigaben setzen
◦ Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Befolgen Sie dazu die
Anweisungen im Kapitel Inbetriebnahme ohne die NC.
• Über die zyklische Variable Target position (Abb. Vorgabe Position) können Sie eine definierte Position
vorgeben. Der Wert muss mit dem berechneten Skalierungsfaktor multipliziert werden, um die korrekte
Position zu erhalten.
Abb. 200: Vorgabe Position
EL72x1-901x Version: 1.8
Inbetriebnahme
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