Csp - Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation

Sehen Sie dazu auch
2 Einbindung in die NC-Konfiguration [} 111]
2 Einstellungen im CoE-Register [} 119]
2 Konfigurationsdaten [} 187]
5.4.5

CSP

CSP - cyclic synchronous position (Positionsregelung)
In der Betriebsart CSP arbeitet die EL72x1-xxxx im zyklischen Positionsinterface. Über die Variable Target
position kann eine definierte Position eingestellt werden.
Minimale Zykluszeit
Die Zykluszeit im CSP Modus muss 2^n * 125 µs betragen (mit n = 1 bis 8)
also 250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms oder 32 ms.
Hinweis
Step-by-Step
• Fügen Sie die Klemme, wie im Kapitel Konfigurationserstellung TwinCAT [} 88] - manuell oder - Online
scan [} 93] beschrieben, zur Konfiguration hinzu.
• Verknüpfen Sie die Klemme, wie im Kapitel Einbindung in die NC-Konfiguration [} 111] beschrieben,
mit der NC.
• Konfigurieren Sie den Motor mit Hilfe der Automatischen Konfiguration [} 138], anhand des Drive
Managers [} 114] oder importieren Sie die Motor XML-Datei, wie im Kapitel Einstellungen im CoE
[} 119] beschrieben, in das Start-up Verzeichnis.
• Stellen Sie die Betriebsart im CoE-Verzeichnis auf Cyclic synchronous position mode (CSP), Abb.
Auswahl Betriebsart.
Abb. 197: Auswahl Betriebsart
EL72x1-901x Version: 1.8
Inbetriebnahme
157