Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 215

Index 607A Target position
Index (hex) Name
607A:0 Target position
Index 6080 Max motor speed
Index (hex) Name
6080:0 Max motor speed
Index 608F Position encoder resolution
Index (hex) Name
608F:0 Position encoder reso-
lution
608F:01 SubIndex 001
608F:02 SubIndex 002
Index 6090 Velocity Encoder Resolution
Index (hex) Name
6090:0 Velocity Encoder Re-
solution
Index 60B8 Touch probe function
Index (hex) Name
60B8:0 Touch probe function
Index 60B9 Touch probe status
Index (hex) Name
60B9:0 Touch probe status
Index 60BA Touch probe 1 positive edge
Index (hex) Name
60BA:0 Touch probe 1 positive
edge
Index 60BB Touch probe 1 negative edge
Index (hex) Name
60BB:0 Touch probe 1 negati-
ve edge
EL72x1-901x
Bedeutung
This object shall provide the actual position.
Einheitit : der angegebene Wert muss mit dem ent-
sprechenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert
werden
Bedeutung
Drehzahlbegrenzung
Einheit: 1 / min
Bedeutung
Dieses Objekt stellt die konfigurierten Encoderinkre-
mente und Anzahl der Motorumdrehungen dar. Die
"Position encoder resolution" wird mit folgender Formel
berechnet:
Position encoder resolution = (Encoderinkremente /
Motorumdrehungen)
Encoderinkremente
Motorumdrehungen
Bedeutung
Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente/s und
Motorumdrehungen/s.
Die "Velocity Encoder Resolution" wird nach folgender
Formel berechnet:
Velocity Encoder Resolution = (encoder_increments /
s ) / (motor_revolutions / s)
Bedeutung
Touch probe function byte
Bedeutung
Touch probe status byte
Bedeutung
Positiver Positionswert von TP 1
Einheit :der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert werden
Bedeutung
Negativer Positionswert von TP 1
Einheit :der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 125] multipliziert werden
Version: 1.8
Objektbeschreibung und Parametrierung
Datentyp Flags
INT32 RO
Datentyp Flags
UINT32 RW
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
Datentyp Flags
UINT32 RO
Datentyp Flags
UINT16 RO
Datentyp Flags
UINT1616 RO
Datentyp Flags
INT32 RO
Datentyp Flags
INT32 RO
Default
0x00000000
(0 )
dez
Default
0x00040000
(262144 )
dez
Default
0x02 (2 )
dez
0x00000000
(0 )
dez
0x00000000
(0 )
dez
Default
0x00000000
(0 )
dez
Default
0x0000 (0 )
dez
Default
0x0000 (0 )
dez
Default
0x00000000
(0 )
dez
Default
0x00000000
(0 )
dez
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