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7.2
EL72x1-9015 (DS402)
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device
Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be-
Hinweis
reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanwei-
sungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vor-
Hinweis
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemei-
nen CoE-Hinweise [} 26]:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Be-
schreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Beschädigung des Gerätes möglich!
Es wird dringend davon abgeraten, die Einstellungen in den CoE-Objekten zu ändern wäh-
rend die Achse aktiv ist, da die Reglung beeinträchtigt werden könnte.
Achtung
EL72x1-901x
Objektbeschreibung und Parametrierung
Version: 1.8
205
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