Beckhoff EL72 1-901-Serie Dokumentation Seite 223

Index 1A08 DS402 TxPDO-Map Touch probe 2 positive edge
Index (hex) Name
1A08:0 DS402 TxPDO-Map
Touch probe 2 positive
edge
1A08:01 SubIndex 001
Index 1A09 DS402 TxPDO-Map Touch probe 2 negative edge
Index (hex) Name
1A09:0 DS402 TxPDO-Map
Touch probe 2 negati-
ve edge
1A09:01 SubIndex 001
Index 1A0B DS402 TxPDO-Map Info data 1
Index Name
1A0B:0 DS402 TxPDO-Map
Info data 1
1A0B:01 SubIndex 001
Index 1A0C DS402 TxPDO-Map Info data 2
Index Name
1A0C:0 DS402 TxPDO-Map
Info data 2
1A0C:01 SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
1C12:04 Subindex 004
1C12:05 Subindex 005
1C12:06 Subindex 006
1C12:07 Subindex 007
1C12:08 Subindex 008
EL72x1-901x
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 9
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 10
1. PDO Mapping entry
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 12
1. PDO Mapping entry (object 0x2008 (Inputs), entry
0x01 (Info data 1))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 13
1. PDO Mapping entry (object 0x2008 (Inputs), entry
0x02 (Info data 2))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.8
Objektbeschreibung und Parametrierung
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
Data type Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
Data type Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT8 RO
UINT8 RO
UINT8 RO
UINT8 RO
Datentyp Flags
UINT8 RW
UINT16 RW
UINT16 RW
UINT16 RW
UINT16 RW
UINT16 RW
UINT16 RW
UINT16 RW
UINT16 RW
Default
0x01 (1 )
dez
0x60BC:00, 32
Default
0x01 (1 )
dez
0x60BD:00, 32
Default
0x01 (1 )
dez
0x2008:01, 16
Default
0x01 (1 )
dez
0x2008:02, 16
Default
0x04 (4 )
dez
0x01 (1 )
dez
0x02 (2 )
dez
0x03 (3 )
dez
0x04 (4 )
dez
Default
0x02 (2 )
dez
0x1600
(5632 )
dez
0x1601
(5633 )
dez
0x0000 (0 )
dez
0x0000 (0 )
dez
0x0000 (0 )
dez
0x0000 (0 )
dez
0x0000 (0 )
dez
0x0000 (0 )
dez
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